୧. ରାଜ୍ୟପାଳଙ୍କ ବୈଦ୍ୟୁତିକ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ
(୧) ଭୋଲଟେଜ ପରିସର: DC5V-28V।
(୨) ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ: MAX2A, ଅଧିକ କରେଣ୍ଟ ସହିତ ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ, ମୋଟର ପାୱାର ଲାଇନ୍ ସିଧାସଳଖ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ, ଗଭର୍ଣ୍ଣର ମାଧ୍ୟମରେ ନୁହେଁ।
(3) PWM ଆଉଟପୁଟ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି: 0~100KHz।
(୪) ଆନାଲଗ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଆଉଟପୁଟ୍: ୦-୫V।
(୫) କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତାପମାତ୍ରା: -୧୦℃ -୭୦℃ ସଂରକ୍ଷଣ ତାପମାତ୍ରା: -୩୦℃ -୧୨୫℃।
(6) ଡ୍ରାଇଭର ବୋର୍ଡ ଆକାର: ଲମ୍ବ 60mm X ପ୍ରସ୍ଥ 40mm



୨. ଗଭର୍ଣ୍ଣର ୱାୟାରିଂ ଏବଂ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ କାର୍ଯ୍ୟ ବର୍ଣ୍ଣନା
① ରାଜ୍ୟପାଳ, ମୋଟର ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ସକାରାତ୍ମକ ଇନପୁଟ୍।
② ଗଭର୍ଣ୍ଣର, ମୋଟର ପାୱାର ଇନପୁଟ ନେଗେଟିଭ୍।
③ ମୋଟରର ପାୱାର ସପ୍ଲାଏର ସକାରାତ୍ମକ ଆଉଟପୁଟ୍।
④ ମୋଟରର ପାୱାର ସପ୍ଲାଏର ନକାରାତ୍ମକ ଆଉଟପୁଟ୍।
⑤ ସକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଉଚ୍ଚ ଏବଂ ନିମ୍ନ ସ୍ତରର ଆଉଟପୁଟ୍, ଉଚ୍ଚ ସ୍ତର 5V, ନିମ୍ନ ସ୍ତର 0V, ଟଚ୍ ସ୍ୱିଚ୍ 2 (F/R) ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, ଡିଫଲ୍ଟ ହେଉଛି ଉଚ୍ଚ ସ୍ତର।
⑥ ବ୍ରେକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ଉଚ୍ଚ ଏବଂ ନିମ୍ନ ସ୍ତରର ଆଉଟପୁଟ୍, ଉଚ୍ଚ ସ୍ତର 5V, ନିମ୍ନ ସ୍ତର 0V, ଟଚ୍ ସ୍ୱିଚ୍ 1 (BRA) ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ, ଡିଫଲ୍ଟ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ପାୱାର।
୭ ଆନାଲଗ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ (୦~୫V), ଏହି ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଆନାଲଗ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଟର ଗ୍ରହଣ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
⑧PWM1 ରିଭର୍ସ ଆଉଟପୁଟ୍, ଏହି ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ PWM ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଗ୍ରହଣ କରୁଥିବା ମୋଟର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ଗତି କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଚକ୍ରର ବିପରୀତ ସମାନୁପାତିକ।
⑨PWM2 ଆଗୁଆ ଆଉଟପୁଟ୍, ଏହି ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ PWM ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଗ୍ରହଣ କରୁଥିବା ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଗତି କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଚକ୍ର ସହିତ ସମାନୁପାତିକ।
⑦-⑨ ତିନୋଟି ଇଣ୍ଟରଫେସର ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ଦ୍ୱାରା ସଜାଡ଼ି ଦିଆଯାଏ।
⑩ ମୋଟର ମତାମତ ସିଗନାଲ ଇନପୁଟ୍।
ଟିପ୍ପଣୀ: FG/FG*3 ପ୍ରକୃତ ମୋଟର ମତାମତ ସମୟ ଉପରେ ଆଧାରିତ ହେବା ଉଚିତ ଯେ ଜମ୍ପର କ୍ୟାପ୍ ଯୋଡିବେ କି ନାହିଁ, କୌଣସି ଜମ୍ପର କ୍ୟାପ୍ FG ର ଗୋଟିଏ ଗୁଣ ନୁହେଁ, ବର୍ଦ୍ଧିତ ଜମ୍ପର କ୍ୟାପ୍ FG*3 ର 3 ଗୁଣ ଅଟେ। CW/CCW ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ସମାନ କଥା।



3. କିଛି ପାରାମିଟର ସେଟିଂସକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ
(୧) ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସେଟିଂ: ପାୱାର-ଅନ୍ ରିଲିଜ୍ ନହେବା ପୂର୍ବରୁ ଟଚ୍ ସ୍ୱିଚ୍ ୧କୁ ଦବାଇ ଧରି ରଖନ୍ତୁ, ଏବଂ ତାପରେ ଗଭର୍ଣ୍ଣର ବୋର୍ଡକୁ ପାୱାର କରନ୍ତୁ, ବଟନ୍ ରିଲିଜ୍ ହେବା ପରେ ସ୍କ୍ରିନ୍ "FEQ:20K" ପ୍ରଦର୍ଶନ ହେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅପେକ୍ଷା କରନ୍ତୁ, ତାପରେ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସ୍ୱିଚ୍ ୧କୁ ସ୍ପର୍ଶ କରନ୍ତୁ, ଯୋଡିବା ପାଇଁ ସ୍ୱିଚ୍ ୨କୁ ସ୍ପର୍ଶ କରନ୍ତୁ। ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଫ୍ୟାକ୍ଟ୍ରି ଡିଫଲ୍ଟ 20KHz।
(2) ସେଟ୍ କରାଯାଇଥିବା ପୋଲ ସଂଖ୍ୟା: ପାୱାର-ଅନ୍ କରିବା ପୂର୍ବରୁ ସମାନ ସମୟରେ ଲାଇଟ୍ ଟଚ୍ ସ୍ୱିଚ୍ 1 ଏବଂ ଲାଇଟ୍ ଟଚ୍ ସ୍ୱିଚ୍ 2 କୁ ଛାଡ଼ି ନଦେବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଧରି ରଖନ୍ତୁ, ଏବଂ ତାପରେ ଗଭର୍ଣ୍ଣର ବୋର୍ଡକୁ ପାୱାର କରନ୍ତୁ, ସ୍କ୍ରିନ୍ "" ପୋଲ ସଂଖ୍ୟା: 1 ପୋଲାରଟି" ନମୁନା ଦେଖାଯିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅପେକ୍ଷା କରନ୍ତୁ ବଟନ୍ ଛାଡିଦିଅନ୍ତୁ, ତାପରେ ଲାଇଟ୍ ଟଚ୍ ସ୍ୱିଚ୍ 1 ହ୍ରାସ କରାଯାଏ, ଲାଇଟ୍ ଟଚ୍ ସ୍ୱିଚ୍ 2 ଯୋଡାଯାଏ। ଆଡଜଷ୍ଟେବଲ୍ ପୋଲ ନମ୍ବର ହେଉଛି ମୋଟର ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଥିବା ପୋଲ ନମ୍ବର, ଏବଂ ଫ୍ୟାକ୍ଟ୍ରି ଡିଫଲ୍ଟ ହେଉଛି 1 ପୋଲ।
(3) ମତାମତ ସେଟିଂ: ଚିତ୍ର 1 ରେ, FG/FG*3 ପିନ୍ କୁ ମତାମତ ଗୁଣିତକ ଭାବରେ ସେଟ୍ କରାଯାଇଛି, ଯାହା ମୋଟରର ମତାମତ ଗୁଣକ ଏକକ ଗୁଣ FG କିମ୍ବା ତିନି ଗୁଣ FG, ଜମ୍ପର କ୍ୟାପ୍ ଯୋଡିବା 3 ଗୁଣ FG, ଏବଂ ଜମ୍ପର କ୍ୟାପ୍ ଯୋଡିବା 3 ଗୁଣ FG ନୁହେଁ ତାହା ଅନୁସାରେ ସେଟ୍ କରାଯାଇଛି।
(୪) ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସେଟିଂ: ଚିତ୍ର ୧ ରେ ଥିବା CW/CCW ପିନ୍ ହେଉଛି ମୋଟରର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଅବସ୍ଥାରେ ଥିବା ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସେଟିଂ। ମୋଟର ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରେଖାକୁ ସସପେଣ୍ଡ କରାଯାଇଥିବା ସମୟରେ ମୋଟର CW ନା CCW ତାହା ଅନୁସାରେ ଏହା ସେଟ୍ ହୋଇଥାଏ। ସ୍କିପ୍ କ୍ୟାପ୍ ସହିତ CCW ଯୋଡା, ସ୍କିପ୍ କ୍ୟାପ୍ ବିନା CW।
ମୁଖ୍ୟ: ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍କ୍ରିନ୍ ମୁଖ୍ୟତଃ ଏହି ଚାରୋଟିର ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍, ଗତି, ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ। ଗତିକୁ ସାଧାରଣ ପ୍ରଦର୍ଶନ FG/FG*3, ପୋଲ ସଂଖ୍ୟାରେ ସେଟ୍ କରିବାକୁ ପଡିବ।


୪. ରାଜ୍ୟପାଳଙ୍କ ସତର୍କତା
(୧) ଗଭର୍ଣ୍ଣରର ସକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ନିର୍ଦ୍ଦେଶାବଳୀ ଅନୁସାରେ ସଂଯୋଗ କରାଯିବା ଉଚିତ, ଏବଂ ଏହାକୁ ଓଲଟା କରାଯିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, ନଚେତ୍ ଗଭର୍ଣ୍ଣର କାମ କରିପାରିବ ନାହିଁ ଏବଂ ଗଭର୍ଣ୍ଣରକୁ ପୋଡ଼ି ଦେବ।
(୨) ଉପରୋକ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଇଣ୍ଟରଫେସ ସହିତ ମୋଟରକୁ ମେଳ କରିବା ପାଇଁ ଗଭର୍ଣ୍ଣର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
3, ⑤-⑨ ପାଞ୍ଚଟି ପୋର୍ଟ 5V ରୁ ଅଧିକ ଭୋଲଟେଜ ପ୍ରବେଶ କରିପାରିବ ନାହିଁ।


ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୨୧-୨୦୨୩