ବୁଦ୍ଧି ଯୁଗର ଆଗମନ ଏବଂ ଜିନିଷର ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ସହିତ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଧିକ ସଠିକ୍ ହେବାରେ ଲାଗିଛି |ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସିଷ୍ଟମର ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାକୁ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିକୁ ଚାରୋଟି ଦିଗରୁ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଇଛି:
1. PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ପ୍ରଦତ୍ତ ମୂଲ୍ୟ r (t) ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଆଉଟପୁଟ୍ ମୂଲ୍ୟ c (t) ଅନୁଯାୟୀ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା e (t) ଗଠିତ ହୁଏ, ଏବଂ ବିଚ୍ୟୁତର ଅନୁପାତ, ଅବିଚ୍ଛେଦ୍ୟ ଏବଂ ଭିନ୍ନତା ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ମିଶ୍ରଣ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ହୁଏ | ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା |
2, ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍: କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ବସ୍ତୁର ଜଟିଳତା ସହିତ, ଯେତେବେଳେ ଗତିଶୀଳ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଅଜ୍ଞାତ କିମ୍ବା ଅପ୍ରତ୍ୟାଶିତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇଥାଏ, ଏକ ଉଚ୍ଚ-କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପାଇବା ପାଇଁ, ଏକ ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ସ୍ଥିର ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ର line ଖିକ କିମ୍ବା ପାଖାପାଖି ର line ଖ୍ୟ ମଡେଲ ଅନୁଯାୟୀ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୁଏ | ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର |ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧାଗୁଡିକ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ସହଜ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ସ୍ପିଡ୍, ମୋଟର ମଡେଲ୍ ପାରାମିଟରଗୁଡିକର ଧୀର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ପ୍ରଭାବକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଅତିକ୍ରମ କରିପାରିବ, ଏହା ହେଉଛି ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରାକିଂ ରେଫରେନ୍ସ ସଙ୍କେତ, କିନ୍ତୁ ଏହି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡିକ ମୋଟର ମଡେଲ୍ ପାରାମିଟର ଉପରେ ଅଧିକ ନିର୍ଭରଶୀଳ |
,, ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ଆଧୁନିକ ମୋଟର ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ତତ୍ତ୍ୱଗତ ଆଧାର, ଯାହା ମୋଟରର ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ |ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ଷ୍ଟାଟର୍ କରେଣ୍ଟକୁ ଉତ୍ତେଜନା ଉପାଦାନ ଏବଂ ଟର୍କ ଉପାଦାନରେ ବିଭକ୍ତ କରେ, ଯାହା ଦ୍ good ାରା ଭଲ ଡିକୋପିଲିଂ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ |ତେଣୁ, ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉଭୟ ବିସ୍ତାର ଏବଂ ଷ୍ଟାଟର୍ କରେଣ୍ଟ୍ର ପର୍ଯ୍ୟାୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
4, ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଏହା ପାରମ୍ପାରିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିକୁ ଭାଙ୍ଗେ ଯାହା ଗାଣିତିକ ମଡେଲଗୁଡିକର framework ାଞ୍ଚା ଉପରେ ଆଧାରିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବସ୍ତୁର ଗାଣିତିକ ମଡେଲ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ନାହିଁ କିମ୍ବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ନିର୍ଭର କରେ ନାହିଁ, କେବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ପ୍ରକୃତ ପ୍ରଭାବ ଅନୁଯାୟୀ | ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ସିଷ୍ଟମର ଅନିଶ୍ଚିତତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ବିଚାର କରିବାର କ୍ଷମତା ଅଛି, ଦୃ strong ଼ ଦୃ ust ତା ଏବଂ ଅନୁକୂଳତା ସହିତ |ବର୍ତ୍ତମାନ, ଅସ୍ପଷ୍ଟ ତର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସ୍ନାୟୁ ନେଟୱାର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରୟୋଗରେ ଅଧିକ ପରିପକ୍ୱ |
(1) ଅସ୍ପଷ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତୁର ଅସ୍ପଷ୍ଟ ମଡେଲ ଏବଂ ଫଜି କଣ୍ଟ୍ରୋଲରର ଆନୁମାନିକ କାରଣ ଉପରେ ଆଧାର କରି ସିଷ୍ଟମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ପଦ୍ଧତି |ସିଷ୍ଟମ୍ ଉନ୍ନତ ଆଙ୍ଗଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଡିଜାଇନ୍ ଗାଣିତିକ ମଡେଲ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ନାହିଁ, ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ସ୍ୱଳ୍ପ ଅଟେ |
)
ଯାନ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପକରଣ, ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ, ଅଡିଓ ଏବଂ ଭିଡିଓ ଉପକରଣ, ସୂଚନା ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଉପକରଣ, ଘରୋଇ ଉପକରଣ, ବିମାନ ମଡେଲ, ଶକ୍ତି ଉପକରଣ, ମସାଜ୍ ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ଉପକରଣ, ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଟୁଥ୍ ବ୍ରଶ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସେଭିଙ୍ଗ୍ ସେଭର୍, ଆଇବ୍ରୋ ଛୁରୀ, ହେୟାର ଡ୍ରାୟର୍ ପୋର୍ଟେବଲ୍ ରେ TT MOTOR ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | କ୍ୟାମେରା, ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣ, ସଠିକ ଯନ୍ତ୍ର ଏବଂ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଖେଳନା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବ electric ଦ୍ୟୁତିକ ଉତ୍ପାଦ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ -21-2023 |