ବୁଦ୍ଧିମତ୍ତାର ଯୁଗ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ଅଫ୍ ଥିଙ୍ଗସ୍ ଆସିବା ସହିତ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ସଠିକ ହେବାରେ ଲାଗିଛି। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସିଷ୍ଟମର ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକୁ ଚାରି ଦିଗରୁ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଇଛି:
1. PID ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ପ୍ରଦତ୍ତ ମୂଲ୍ୟ r(t) ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ଆଉଟପୁଟ୍ ମୂଲ୍ୟ c(t) ଅନୁସାରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବିଚ୍ୟୁତି e(t) ଗଠିତ ହୁଏ, ଏବଂ ବିଚ୍ୟୁତିର ଅନୁପାତ, ସମନ୍ୱିତ ଏବଂ ବିଭେଦକ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତୁକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ରେଖୀୟ ମିଶ୍ରଣ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ ହୁଏ।
2, ଅନୁକୂଳନାତ୍ମକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବସ୍ତୁର ଜଟିଳତା ସହିତ, ଯେତେବେଳେ ଗତିଶୀଳ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ଅଜ୍ଞାତ କିମ୍ବା ଅପ୍ରତ୍ୟାଶିତ ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୋଇଥାଏ, ଏକ ଉଚ୍ଚ-କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ନିୟନ୍ତ୍ରକ ପାଇବା ପାଇଁ, ଷ୍ଟେପର ମୋଟରର ରେଖୀୟ କିମ୍ବା ପ୍ରାୟ ରେଖୀୟ ମଡେଲ ଅନୁସାରେ ଏକ ବିଶ୍ୱସ୍ତରୀୟ ସ୍ଥିର ଅନୁକୂଳନାତ୍ମକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମ ଉତ୍ପନ୍ନ କରାଯାଏ। ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧାଗୁଡ଼ିକ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ସହଜ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଅନୁକୂଳନାତ୍ମକ ଗତି, ମୋଟର ମଡେଲ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକର ଧୀର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଦ୍ୱାରା ହେଉଥିବା ପ୍ରଭାବକୁ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ଦୂର କରିପାରିବ, ଆଉଟପୁଟ ସିଗନାଲ ଟ୍ରାକିଂ ସନ୍ଦର୍ଭ ସଙ୍କେତ, କିନ୍ତୁ ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକ ମୋଟର ମଡେଲ ପାରାମିଟରଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ବହୁତ ନିର୍ଭରଶୀଳ।
3, ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ଆଧୁନିକ ମୋଟର ଉଚ୍ଚ-କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ସୈଦ୍ଧାନ୍ତିକ ଆଧାର, ଯାହା ମୋଟରର ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ। ଏହା ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେଟର କରେଣ୍ଟକୁ ଉତ୍ତେଜନା ଉପାଦାନ ଏବଂ ଟୋର୍କ ଉପାଦାନରେ ବିଭକ୍ତ କରେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଭଲ ଡିକପଲିଂ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ। ତେଣୁ, ଭେକ୍ଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ଷ୍ଟେଟର କରେଣ୍ଟର ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଉଭୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।
୪, ବୁଦ୍ଧିମାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଏହା ପାରମ୍ପରିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିକୁ ଭାଙ୍ଗିଥାଏ ଯାହା ଗାଣିତିକ ମଡେଲର ଢାଞ୍ଚା ଉପରେ ଆଧାରିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବସ୍ତୁର ଗାଣିତିକ ମଡେଲ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ ନାହିଁ କିମ୍ବା ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ନିର୍ଭର କରେ ନାହିଁ, କେବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ପ୍ରକୃତ ପ୍ରଭାବ ଅନୁସାରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ସିଷ୍ଟମର ଅନିଶ୍ଚିତତା ଏବଂ ସଠିକତାକୁ ବିଚାର କରିବାର କ୍ଷମତା ଅଛି, ଦୃଢ଼ ଦୃଢ଼ତା ଏବଂ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ସହିତ। ବର୍ତ୍ତମାନ, ଫଜି ଲଜିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ନ୍ୟୁରାଲ ନେଟୱାର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରୟୋଗରେ ଅଧିକ ପରିପକ୍ୱ।
(୧) ଫଜି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଫଜି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତୁର ଫଜି ମଡେଲ ଏବଂ ଫଜି ନିୟନ୍ତ୍ରକର ଆନୁମାନିକ ଯୁକ୍ତି ଉପରେ ଆଧାରିତ ସିଷ୍ଟମ ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ସାକାର କରିବାର ଏକ ପଦ୍ଧତି। ସିଷ୍ଟମଟି ଉନ୍ନତ କୋଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ଗାଣିତିକ ମଡେଲର ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, ଗତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ କମ୍।
(୨) ନ୍ୟୁରାଲ୍ ନେଟୱାର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଟୋପୋଲୋଜି ଏବଂ ଶିକ୍ଷଣ ସମାୟୋଜନ ଅନୁସାରେ ବହୁ ସଂଖ୍ୟକ ନ୍ୟୁରନ୍ ବ୍ୟବହାର କରି, ଏହା ଯେକୌଣସି ଜଟିଳ ଅଣ-ରେଖୀୟ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଅନୁକୂଳ କରିପାରିବ, ଅଜଣା କିମ୍ବା ଅନିଶ୍ଚିତ ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକୁ ଶିଖିପାରିବ ଏବଂ ଅନୁକୂଳିତ କରିପାରିବ, ଏବଂ ଏହାର ଦୃଢ଼ ଦୃଢ଼ତା ଏବଂ ଦୋଷ ସହନଶୀଳତା ଅଛି।
ଟିଟି ମୋଟର ଉତ୍ପାଦଗୁଡ଼ିକ ଯାନବାହାନ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପକରଣ, ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ, ଅଡିଓ ଏବଂ ଭିଡିଓ ଉପକରଣ, ସୂଚନା ଏବଂ ଯୋଗାଯୋଗ ଉପକରଣ, ଘରୋଇ ଉପକରଣ, ବିମାନ ମଡେଲ, ପାୱାର ଟୁଲ୍ସ, ମସାଜ୍ ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟ ଉପକରଣ, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଟୁଥବ୍ରଶ୍, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସେଭିଂ ସେଭର, ଆଇବ୍ରୋ ଛୁରୀ, ହେୟାର ଡ୍ରାୟର ପୋର୍ଟେବଲ୍ କ୍ୟାମେରା, ସୁରକ୍ଷା ଉପକରଣ, ସଠିକ୍ ଉପକରଣ ଏବଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଖେଳଣା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଉତ୍ପାଦରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୨୧-୨୦୨୩
