ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡାଇରେକ୍ଟ କରେଣ୍ଟ ମୋଟର (BLDC) ଏବଂ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଦୁଇଟି ସାଧାରଣ ମୋଟର ପ୍ରକାର। ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି, ଗଠନାତ୍ମକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି। ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ ମୁଖ୍ୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଏଠାରେ ଦିଆଯାଇଛି:
1. କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି
ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର: ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ସିଙ୍କ୍ରୋନାସ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ବ୍ରଶଲେସ୍ କମ୍ୟୁଟେସନ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରର ପର୍ଯ୍ୟାୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ (ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରକ) ବ୍ୟବହାର କରେ। ବ୍ରଶ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟରଙ୍କ ସହିତ ଶାରୀରିକ ସମ୍ପର୍କ ସ୍ଥାପନ କରିବା ପରିବର୍ତ୍ତେ, ଏହା ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ କରେଣ୍ଟ ସ୍ୱିଚ୍ କରିବା ପାଇଁ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାୟ ବ୍ୟବହାର କରେ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର: ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏକ ଖୋଲା-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଟର ଯାହା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକୁ କୋଣୀୟ ବିସ୍ଥାପନ କିମ୍ବା ରେଖୀୟ ବିସ୍ଥାପନରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ରୋଟର ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସର ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ କ୍ରମ ଅନୁସାରେ ଘୂରେ ଏବଂ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପଲ୍ସ ଏକ ସ୍ଥିର କୋଣୀୟ ପଦକ୍ଷେପ (ଷ୍ଟେପ୍ କୋଣ) ସହିତ ସମାନ।
2. ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି
ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର: ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବାହ୍ୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ (ESC) ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି ନିୟନ୍ତ୍ରକ ମୋଟରର ଦକ୍ଷ କାର୍ଯ୍ୟ ବଜାୟ ରଖିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରେଣ୍ଟ ଏବଂ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର: ଅତିରିକ୍ତ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବିନା ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ଦ୍ୱାରା ସିଧାସଳଖ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ। ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସାଧାରଣତଃ ମୋଟରର ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପଲ୍ସ କ୍ରମ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ।
3. ଦକ୍ଷତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା
ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ: ସାଧାରଣତଃ ଅଧିକ ଦକ୍ଷ, ସୁଗମ ଚାଲେ, କମ୍ ଶବ୍ଦ କରେ, ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ କମ ଖର୍ଚ୍ଚ ହୁଏ କାରଣ ଏଗୁଡ଼ିକ'ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟର ନାହିଁ ଯାହା ଜୀର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଯାଏ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର: କମ୍ ଗତିରେ ଅଧିକ ଟର୍କ ପ୍ରଦାନ କରିପାରେ, କିନ୍ତୁ ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ ଚାଲିବା ସମୟରେ କମ୍ପନ ଏବଂ ଉତ୍ତାପ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ ଏବଂ କମ୍ ଦକ୍ଷ।
୪. ଆବେଦନ କ୍ଷେତ୍ର
ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର: ଡ୍ରୋନ୍, ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ସାଇକେଲ୍, ପାୱାର ଟୁଲ୍ସ ଇତ୍ୟାଦି ଭଳି ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ କମ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ଷ୍ଟେପର ମୋଟର: 3D ପ୍ରିଣ୍ଟର, CNC ମେସିନ୍ ଟୁଲ୍ସ, ରୋବୋଟ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
୫. ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଜଟିଳତା
ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର: ଯଦିଓ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ମୂଲ୍ୟ କମ୍ ହୋଇପାରେ, ସେମାନଙ୍କୁ ଅତିରିକ୍ତ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯାହା ସାମଗ୍ରିକ ସିଷ୍ଟମର ମୂଲ୍ୟ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରେ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର: ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସରଳ, କିନ୍ତୁ ମୋଟରର ମୂଲ୍ୟ ଅଧିକ ହୋଇପାରେ, ବିଶେଷକରି ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଟର୍କ ମଡେଲ ପାଇଁ।
୬. ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି
ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର: ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଶୀଘ୍ର ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର୍ସ: ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଦେବାରେ ଧୀର, କିନ୍ତୁ କମ୍ ଗତିରେ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ୍ଚ-୨୬-୨୦୨୪