ରୋବୋଟ୍ ଯେପରି ଦକ୍ଷ, ସଠିକ୍ ଏବଂ ବିଶ୍ୱସ୍ତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ ତାହା ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକରେ DC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରୟୋଗ କିଛି ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
1. ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଏବଂ କମ୍ ଜଡ଼ତା: ଯେତେବେଳେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ସୂକ୍ଷ୍ମ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ସେତେବେଳେ ସେମାନଙ୍କୁ ଭାରର ଜଡ଼ତାକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ କମ୍ ଜଡ଼ତା ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
2. ଉଚ୍ଚ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା: ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ପ୍ରାୟତଃ ଦ୍ରୁତ ଆରମ୍ଭ, ବନ୍ଦ ଏବଂ ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ତେଣୁ ଗତିଶୀଳ କାର୍ଯ୍ୟର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ଦ୍ରୁତ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ଟର୍କ ପ୍ରଦାନ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ।
3. ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ରୋବୋଟ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣତଃ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇଥାଏ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରୋବୋଟ୍ ଏକ ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ଗତିପଥ ଏବଂ ସଠିକତା ଅନୁସାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ।
୪. ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ: ଶିଳ୍ପ ପରିବେଶ ପ୍ରାୟତଃ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ବହୁତ ଚାପ ପକାଇଥାଏ, ତେଣୁ ବିଫଳତା ହାର ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ।
୫. କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍: ରୋବୋଟର ସ୍ଥାନ ସୀମିତ, ତେଣୁ ମୋଟରଟି ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଏହାକୁ ରୋବୋଟର ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗଠନରେ ସ୍ଥାପନ କରାଯାଇପାରିବ।
୬. ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା: ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶରେ କାମ କରନ୍ତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା, ନିମ୍ନ ତାପମାତ୍ରା, ଆର୍ଦ୍ରତା, ଧୂଳି, ରାସାୟନିକ ପଦାର୍ଥ ଇତ୍ୟାଦି କଠୋର ପରିସ୍ଥିତିର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇପାରନ୍ତି। ମୋଟରଟି ଭଲ ପରିବେଶଗତ ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା ଥିବା ଆବଶ୍ୟକ।
୭. ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଶକ୍ତି ସଞ୍ଚୟ: ପରିଚାଳନା ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଯଥାସମ୍ଭବ ଦକ୍ଷ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ।
୮. ବ୍ରେକିଂ ଏବଂ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ କାର୍ଯ୍ୟ: ରୋବୋଟ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ବ୍ରେକିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଏକ ବହୁ-ମୋଟର ସିଷ୍ଟମରେ ସମକାଳୀନ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାର କ୍ଷମତା ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ ହୋଇପାରେ।
9. ସହଜରେ ସଂଯୁକ୍ତ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍: ମୋଟରଟି ଏକ ସହଜରେ ସଂଯୁକ୍ତ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବା ଉଚିତ, ଯେପରିକି ମାନକ ଯୋଗାଯୋଗ ପ୍ରୋଟୋକଲ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ବ୍ୟବହାର କରି, ରୋବୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ସହିତ ସୁଗମ ଭାବରେ ସଂଯୋଗ ହୋଇପାରିବ।
୧୦. ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ ଏବଂ କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ: ଡାଉନଟାଇମ୍ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ, ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ ଏବଂ କମ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକତା ରହିବା ଉଚିତ।
ଏହି ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରୁଥିବା ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତି ଯେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟ୍ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗରେ ଦକ୍ଷ, ସଠିକ୍ ଏବଂ ବିଶ୍ୱସ୍ତ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଏପ୍ରିଲ-୨୯-୨୦୨୪
