୧. ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ଡିସି ମୋଟର
ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ମୋଟରରେ ଏହା ମୋଟରର ଶାଫ୍ଟରେ ଏକ ରୋଟାରୀ ସ୍ୱିଚ୍ ସାହାଯ୍ୟରେ କରାଯାଏ ଯାହାକୁ କମ୍ୟୁଟେଟର କୁହାଯାଏ। ଏଥିରେ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସିଲିଣ୍ଡର କିମ୍ବା ଡିସ୍କ ରହିଥାଏ ଯାହାକୁ ରୋଟରରେ ଅନେକ ଧାତୁ ସମ୍ପର୍କ ଖଣ୍ଡରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଥାଏ। ଖଣ୍ଡଗୁଡ଼ିକ ରୋଟରରେ କଣ୍ଡକ୍ଟର ୱିଣ୍ଡିଂ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ। ଗ୍ରାଫାଇଟ୍ ଭଳି ଏକ ନରମ ପରିବାହୀ ଦ୍ୱାରା ତିଆରି ବ୍ରଶ୍ ନାମକ ଦୁଇ କିମ୍ବା ଅଧିକ ସ୍ଥିର ସମ୍ପର୍କ, କମ୍ୟୁଟେଟର ବିରୁଦ୍ଧରେ ଚାପ ପକାଏ, ରୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣିବା ସମୟରେ କ୍ରମିକ ଖଣ୍ଡ ସହିତ ସ୍ଲାଇଡିଂ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସମ୍ପର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ବ୍ରଶ୍ଗୁଡ଼ିକ ଚୟନିତ ଭାବରେ ୱିଣ୍ଡିଂଗୁଡ଼ିକୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପ୍ରବାହ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। ରୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହେବା ସହିତ, କମ୍ୟୁଟେଟର ବିଭିନ୍ନ ୱିଣ୍ଡିଂ ଚୟନ କରେ ଏବଂ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶକ ପ୍ରବାହ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ୱିଣ୍ଡିଂରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ରୋଟରର ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଷ୍ଟେଟର ସହିତ ଭୁଲ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ ରହିଥାଏ ଏବଂ ଗୋଟିଏ ଦିଗରେ ଏକ ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରେ।
୨. ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟର
ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିସି ମୋଟରରେ, ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କମ୍ୟୁଟେଟର୍ ସମ୍ପର୍କଗୁଡ଼ିକୁ ବଦଳାଇଥାଏ। ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସେନ୍ସର୍ ରୋଟରର କୋଣକୁ ଚିହ୍ନଟ କରେ ଏବଂ ଟ୍ରାଞ୍ଜିଷ୍ଟର ଭଳି ଅର୍ଦ୍ଧପରିବାହୀ ସ୍ୱିଚ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ ଯାହା ୱିଣ୍ଡିଂ ମାଧ୍ୟମରେ କରେଣ୍ଟକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ, କରେଣ୍ଟର ଦିଗକୁ ଓଲଟାଇଥାଏ କିମ୍ବା କିଛି ମୋଟରରେ ଏହାକୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ, ସଠିକ୍ କୋଣରେ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟ୍ ଗୋଟିଏ ଦିଗରେ ଟର୍କ ସୃଷ୍ଟି କରେ। ସ୍ଲାଇଡିଂ ସମ୍ପର୍କର ଦୂରୀକରଣ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ କମ୍ ଘର୍ଷଣ ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ ପ୍ରଦାନ କରେ; ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟ ଜୀବନ କେବଳ ସେମାନଙ୍କର ବିୟରିଂର ଜୀବନକାଳ ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ।
ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା DC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସ୍ଥିର ଥିବା ସମୟରେ ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ ବିକଶିତ କରନ୍ତି, ବେଗ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବା ସହିତ ରେଖୀୟ ଭାବରେ ହ୍ରାସ ପାଏ। ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାରା ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର କିଛି ସୀମା ଦୂର କରାଯାଇପାରିବ; ଏଥିରେ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପରିଧାନ ପ୍ରତି କମ୍ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଏହି ଲାଭଗୁଡ଼ିକ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ଭାବରେ କମ୍ ଦୃଢ଼, ଅଧିକ ଜଟିଳ ଏବଂ ଅଧିକ ମହଙ୍ଗା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସର ମୂଲ୍ୟରେ ଆସିଥାଏ।
ଏକ ସାଧାରଣ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରରେ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଥାଏ ଯାହା ଏକ ସ୍ଥିର ଆର୍ମେଚର ଚାରିପାଖରେ ଘୂରେ, ଗତିଶୀଳ ଆର୍ମେଚର ସହିତ କରେଣ୍ଟ ସଂଯୋଗ କରିବା ସହିତ ଜଡିତ ସମସ୍ୟାକୁ ଦୂର କରିଥାଏ। ଏକ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ବ୍ରଶ ହୋଇଥିବା DC ମୋଟରର କମ୍ୟୁଟେଟର ଆସେମ୍ବଲିକୁ ବଦଳାଇଥାଏ, ଯାହା ମୋଟରକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ରଖିବା ପାଇଁ ପର୍ଯ୍ୟାୟକୁ ନିରନ୍ତର ଭାବରେ ୱିଣ୍ଡିଂକୁ ସ୍ୱିଚ୍ କରିଥାଏ। କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କମ୍ୟୁଟେଟର ସିଷ୍ଟମ ପରିବର୍ତ୍ତେ ଏକ ସଲିଡ୍-ଷ୍ଟେଟ୍ ସର୍କିଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ସମାନ ସମୟବଦ୍ଧ ଶକ୍ତି ବଣ୍ଟନ କରେ।
ବ୍ରଶ୍ହୀନ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା DC ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନାରେ ଅନେକ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯେଉଁଥିରେ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଏବଂ ଓଜନ ଅନୁପାତ, ପ୍ରତି ୱାଟ୍ରେ ଅଧିକ ଟର୍କ ଉତ୍ପାଦନ କରିବାରେ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ବୃଦ୍ଧି, ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ, ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ କମ୍ୟୁଟେଟର କ୍ଷୟ ଦୂର କରି ଅଧିକ ଜୀବନକାଳ, ଆୟନାଇଜିଂ ସ୍ପାର୍କ ଦୂର କରିବା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।
କମ୍ୟୁଟେଟର, ଏବଂ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ ହସ୍ତକ୍ଷେପ (EMI) ର ସାମଗ୍ରିକ ହ୍ରାସ। ରୋଟରରେ କୌଣସି ୱାଇଣ୍ଡିଂ ନଥିବାରୁ, ସେଗୁଡିକ କେନ୍ଦ୍ରୀଭୂତ ବଳର ଶିକାର ହୁଅନ୍ତି ନାହିଁ, ଏବଂ ଯେହେତୁ ୱାଇଣ୍ଡିଂଗୁଡିକ ଆବାସ ଦ୍ୱାରା ସମର୍ଥିତ, ସେଗୁଡିକୁ ପରିବହନ ଦ୍ୱାରା ଥଣ୍ଡା କରାଯାଇପାରିବ, ଥଣ୍ଡା କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ଭିତରେ କୌଣସି ବାୟୁ ପ୍ରବାହ ଆବଶ୍ୟକ ନାହିଁ। ଏହାର ଅର୍ଥ ହେଉଛି ମୋଟରର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଅଂଶ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଆବଦ୍ଧ ହୋଇପାରିବ ଏବଂ ମଇଳା କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବାହ୍ୟ ପଦାର୍ଥରୁ ସୁରକ୍ଷିତ ହୋଇପାରିବ।
ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର କମ୍ୟୁଟେସନ୍ ଏକ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲର ବ୍ୟବହାର କରି ସଫ୍ଟୱେର୍ରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରାଯାଇପାରିବ, କିମ୍ବା ବିକଳ୍ପ ଭାବରେ ଆନାଲଗ୍ କିମ୍ବା ଡିଜିଟାଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ବ୍ୟବହାର କରି କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରାଯାଇପାରିବ। ବ୍ରଶ୍ ବଦଳରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ସହିତ କମ୍ୟୁଟେସନ୍ ବ୍ରଶ୍ ଡିସି ମୋଟର ସହିତ ଉପଲବ୍ଧ ନମନୀୟତା ଏବଂ କ୍ଷମତା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯେଉଁଥିରେ ଗତି ସୀମାବଦ୍ଧତା, ଧୀର ଏବଂ ସୂକ୍ଷ୍ମ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ମାଇକ୍ରୋଷ୍ଟେପିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଥିବା ସମୟରେ ଏକ ହୋଲ୍ଡିଂ ଟର୍କ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ନିୟନ୍ତ୍ରକ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଥିବା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୋଟର ସହିତ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ଫଳରେ ଅଧିକ କମ୍ୟୁଟେସନ୍ ଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ।
ବ୍ରଶବିହୀନ ମୋଟରରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରୁଥିବା ସର୍ବାଧିକ ଶକ୍ତି ପ୍ରାୟତଃ କେବଳ ତାପ ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ; [ଉଦ୍ଧୃତ ସୂଚନା ଆବଶ୍ୟକ] ଅତ୍ୟଧିକ ତାପ ଚୁମ୍ବକକୁ ଦୁର୍ବଳ କରିଦିଏ ଏବଂ ୱିଣ୍ଡିଂର ଇନସୁଲେସନକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଏ।
ବିଦ୍ୟୁତକୁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତିରେ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ସମୟରେ, ବ୍ରଶ୍ ବିହୀନ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ ବ୍ରଶ୍ ନଥିବା ହେତୁ ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ମୋଟର ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଦକ୍ଷ ହୋଇଥାଏ, ଯାହା ଘର୍ଷଣ ଯୋଗୁଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତି କ୍ଷତିକୁ ହ୍ରାସ କରିଥାଏ। ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବକ୍ରର ନୋ-ଲୋଡ୍ ଏବଂ କମ୍-ଲୋଡ୍ ଅଞ୍ଚଳରେ ବର୍ଦ୍ଧିତ ଦକ୍ଷତା ସର୍ବାଧିକ।
ନିର୍ମାତାମାନେ ବ୍ରଶଲେସ୍-ପ୍ରକାର DC ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ପରିବେଶ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ-ମୁକ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ, ଉଚ୍ଚ ଗତି ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ସ୍ପାର୍କିଂ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ (ଯଥା ବିସ୍ଫୋରକ ପରିବେଶ) କିମ୍ବା ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିପାରେ।
ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରର ନିର୍ମାଣ ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସହିତ ସମାନ, କିନ୍ତୁ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଯୋଗୁଁ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣୀୟ ସ୍ଥିତିରେ ରୋଟର ସହିତ ପ୍ରାୟତଃ ବନ୍ଦ କରାଯାଇଥାଏ, ଏକ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ସାଧାରଣତଃ ନିରନ୍ତର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ପାଇଁ ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ। ଉଭୟ ମୋଟର ପ୍ରକାରରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଏକ ରୋଟର ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର ଥାଇପାରେ। ଏକ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଏବଂ ଏକ ଭଲ ଭାବରେ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ଉଭୟ ଶୂନ୍ୟ RPM ରେ ସୀମିତ ଟର୍କ ଧରି ପାରିବେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମାର୍ଚ୍ଚ-୦୮-୨୦୨୩