ରିମୋଟ-ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ରୋବଟଗୁଡିକ ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ଭୁଶୁଡ଼ି ପଡ଼ିଥିବା କୋଠାଗୁଡ଼ିକରେ ବଞ୍ଚିଥିବା ଲୋକଙ୍କୁ ଖୋଜିବା ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଛନ୍ତି।
ସମ୍ଭାବ୍ୟ ବିପଜ୍ଜନକ ସାମଗ୍ରୀର ଚିହ୍ନଟ, ବନ୍ଧକ ପରିସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆଇନ ପ୍ରଣୟନ ଏବଂ ଆତଙ୍କବାଦ ନିରୋଧୀ ପଦକ୍ଷେପ |ଏହି ସ୍ remote ତନ୍ତ୍ର ରିମୋଟ୍ ଅପରେସନ୍ ଉପକରଣ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ବିପଜ୍ଜନକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ମାନବ ଶ୍ରମିକଙ୍କ ପରିବର୍ତ୍ତେ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକ୍ ମାଇକ୍ରୋମୋଟର୍ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଯାହା ସମ୍ପୃକ୍ତ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ପାଇଁ ବିପଦକୁ ଯଥେଷ୍ଟ କମ କରିପାରେ |ସଠିକ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଟୁଲ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ହେଉଛି ଦୁଇଟି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପୂର୍ବ ସର୍ତ୍ତ |
ଯେହେତୁ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବିକାଶ ଏବଂ ଉନ୍ନତି ଜାରି ରଖିଛି, ରୋବଟଗୁଡିକ ଅଧିକ ଜଟିଳ ଏବଂ ଚ୍ୟାଲେ ing ୍ଜର କାର୍ଯ୍ୟରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇପାରିବ |ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ରୋବଟଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ମାନବଙ୍କ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ବିପଜ୍ଜନକ - ଶିଳ୍ପ କାର୍ଯ୍ୟ, ଆଇନ ପ୍ରଣୟନ କିମ୍ବା ଆତଙ୍କବାଦ ବିରୋଧୀ ପଦକ୍ଷେପ, ଯେପରିକି ସନ୍ଦେହଜନକ ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା କିମ୍ବା ବୋମା ନିବାରଣ କରିବା |ଏହିପରି ଚରମ ଅବସ୍ଥା ହେତୁ, ଏହି ମନିପ୍ୟୁଲେଟର ଯାନଗୁଡିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଯଥାସମ୍ଭବ କମ୍ପାକ୍ଟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସଠିକତା ଏବଂ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦର୍ଶନ କରୁଥିବାବେଳେ ସେମାନଙ୍କର ଧରିବା ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ ଗତି s ାଞ୍ଚା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେବା ଆବଶ୍ୟକ |ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ମଧ୍ୟ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ: ଡ୍ରାଇଭ୍ ଯେତେ ଦକ୍ଷ, ବ୍ୟାଟେରୀ ଜୀବନ ଅଧିକ |ସ୍ high ତନ୍ତ୍ର ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ମାଇକ୍ରୋମୋଟର୍ ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ ହୋଇପାରିଛି, ସେମାନେ ଏହିପରି ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରୂପେ ପୂରଣ କରନ୍ତି |
ଏହା ଅଧିକ କମ୍ପାକ୍ଟ ପୁନ na ଅନୁସନ୍ଧାନ ରୋବଟ ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ |
ଯାହା କ୍ୟାମେରା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଏବଂ ବେଳେବେଳେ ବ୍ୟବହାର ସ୍ଥାନରେ ସିଧାସଳଖ ଫୋପାଡି ଦିଆଯାଏ, ତେଣୁ ସେମାନେ ଅଧିକ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଞ୍ଚଳରେ ଶକ୍, ଅନ୍ୟ କମ୍ପନ ଏବଂ ଧୂଳି କିମ୍ବା ଉତ୍ତାପକୁ ସହ୍ୟ କରିବାକୁ ସମର୍ଥ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, କ human ଣସି ମଣିଷ ବଞ୍ଚିଥିବା ଲୋକଙ୍କୁ ଖୋଜିବା ପାଇଁ ସିଧାସଳଖ କାମକୁ ଯାଇପାରିବ ନାହିଁ |Ugvs (ଡ୍ରାଇଭରହୀନ ଭୂମି ଯାନ) କେବଳ ତାହା କରିପାରିବ |ଏବଂ, FAULHABER DC ମାଇକ୍ରୋମୋଟର୍ ପାଇଁ ଧନ୍ୟବାଦ, ଏକ ଗ୍ରହ ଗ୍ରନ୍ଥ ରିଡ୍ୟୁସର ସହିତ ଯୋଡି ଯାହା ଟର୍କ ବ increases ାଏ, ସେମାନେ ଅତ୍ୟନ୍ତ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ |UGV ର କ୍ଷୁଦ୍ର ଆକାର ଭୁଶୁଡ଼ି ପଡ଼ିଥିବା ଅଟ୍ଟାଳିକାର ବିପଦମୁକ୍ତ ସନ୍ଧାନ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଏବଂ ରିଅଲ୍-ଟାଇମ୍ ଇମେଜ୍ ପଠାଇଥାଏ, ଯାହା କ act ଶଳିକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ବିଷୟରେ ଜରୁରୀକାଳୀନ ଉତ୍ତରଦାତାମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନିଷ୍ପତ୍ତି ସାଧନ କରିଥାଏ |
ବିଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଉପକରଣରେ ନିର୍ମିତ ଡିସି ସଠିକ୍ ମୋଟର ଏବଂ ଗିଅର୍ |ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଦୃ urdy, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଶସ୍ତା ଅଟେ |
ଆଜି, ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ critical ଜଟିଳ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ମଣିଷ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ କାର୍ଯ୍ୟର କିଛି ଅଂଶ ପାଇଁ ଏକ ବଡ଼ ବିପଦ ଥାଏ |
ଆଇନ ଶୃଙ୍ଖଳା କିମ୍ବା ଆତଙ୍କବାଦ ବିରୋଧୀ ପଦକ୍ଷେପ, ଯେପରିକି ସନ୍ଦେହଜନକ ବସ୍ତୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବା କିମ୍ବା ବୋମା ନିଷ୍କ୍ରିୟ କରିବା |ଏହି ଚରମ ପରିସ୍ଥିତିରେ, ଏହି "ଯାନ ଅପରେଟର" ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |ସଠିକ୍ ମନିପୁଲେସନ୍ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଟୁଲ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ହେଉଛି ଦୁଇଟି ମ basic ଳିକ ପୂର୍ବ ସର୍ତ୍ତ |ଅବଶ୍ୟ, ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ପାସେୱେ ଦେଇ ଫିଟ୍ ହେବା ପାଇଁ ଡିଭାଇସ୍ ମଧ୍ୟ ଯଥାସମ୍ଭବ ଛୋଟ ହେବା ଜରୁରୀ |ସ୍ୱାଭାବିକ ଭାବରେ, ଏହିପରି ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହୃତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଗୁଡ଼ିକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଚମତ୍କାର |ସ୍ high ତନ୍ତ୍ର ଉଚ୍ଚ କ୍ଷମତା ସମ୍ପନ୍ନ ମାଇକ୍ରୋମୋଟର୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ ହୋଇପାରିଛି |
ଏହା କହିସାରିବା ପରେ, ବାହୁର ଶେଷରେ 30 କିଲୋଗ୍ରାମ ଉଠାଇବା ଏକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ ଅଟେ |
ସେହି ସମୟରେ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ନିଷ୍ଠୁର ଶକ୍ତି ଅପେକ୍ଷା ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ଏହା ସହିତ, ବାହୁ ସଭା ପାଇଁ ସ୍ଥାନ ବହୁତ ସୀମିତ ଅଟେ |ତେଣୁ, ହାଲୁକା, କମ୍ପାକ୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗ୍ରିପର୍ ପାଇଁ ଏକ ଆବଶ୍ୟକ |ଏହି ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବାକୁ, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡିକ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ସଠିକତା ଏବଂ ସାମର୍ଥ୍ୟ ପୂରଣ କରିବା ସମୟରେ ଗ୍ରାଇପର୍ 360 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ସମର୍ଥ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
ବ୍ୟାଟେରୀ ଚାଳିତ ଉପକରଣ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ମଧ୍ୟ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ |ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦକ୍ଷତା ଯେତେ ଅଧିକ, ସେବା ସମୟ ଅଧିକ ହେବ |ଗ୍ରହ ଗ୍ରହ ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ ସହିତ ଏକ ଡିସି ମାଇକ୍ରୋମୋଟର୍ ବ୍ୟବହାର କରି “ଡ୍ରାଇଭ୍ ସମସ୍ୟା” ସମାଧାନ ହୁଏ |3557 ସିରିଜ୍ ଇଞ୍ଜିନ୍ 6-48v ର ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜରେ 26w ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚଲାଇପାରେ ଏବଂ 38/2 ସିରିଜ୍ ପ୍ରିସେଟ୍ ଗିଅର୍ ସହିତ ସେମାନେ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଫୋର୍ସକୁ 10Nm କୁ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବେ |ଅଲ-ମେଟାଲ୍ ଗିୟର୍ କେବଳ କଠିନ ନୁହେଁ ବରଂ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ଶିଖର ଭାର ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ |ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ 3.7: 1 ରୁ 1526: 1 କୁ ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ |କମ୍ପାକ୍ଟ ମୋଟର ଗିଅରଗୁଡିକ ମନିପ୍ୟୁଲେଟରର ଉପର ଅଞ୍ଚଳରେ ଦୃ tight ଭାବରେ ସଜାଯିବ |ବିଦ୍ୟୁତ ବିଫଳତା କ୍ଷେତ୍ରରେ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ବ୍ରେକିଂ ଅନ୍ତିମ ସ୍ଥିତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |ଏହା ସହିତ, କମ୍ପାକ୍ଟ ଉପାଦାନଗୁଡିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବା ସହଜ, ଏବଂ ଭଙ୍ଗା ଅଂଶଗୁଡିକ ଶୀଘ୍ର ବଦଳାଯାଇପାରିବ |ଅନ୍ୟ ଏକ ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା: ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଡିସି ବ୍ରଶ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ କେବଳ ସରଳ କରେଣ୍ଟ-ସୀମିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଶକ୍ତିର ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ରିମୋଟ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ଲିଭରରେ ବ୍ୟାକପ୍ରେସର ଦ୍ୱାରା ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ, ଯାହା ଅପରେଟରକୁ ଗ୍ରିପର କିମ୍ବା “ହାତଗୋଡ” ପ୍ରୟୋଗ କରିବାକୁ ଏକ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |କମ୍ପାକ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଏକ ସଠିକ୍ ଡିସି ମୋଟର ଏବଂ ଆଡଜଷ୍ଟ୍ ଗିଅର୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ |ବିଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |ସେମାନେ ଶକ୍ତିଶାଳୀ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଶସ୍ତା |ମାନକ ଉପାଦାନ ଇଞ୍ଜିନର ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଶସ୍ତା, ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ |