ଦୂରୀୟ ବନ୍ଧା ମୂଳ ରୋବଟ୍ସ ପ୍ରବଳ ହୋଇପଲାସ୍ତାନଗୁଡ଼ିକରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଛି ଯେପରିକି ଭୁଶୁଡ଼ିଗଲା କୋଠାର ବଞ୍ଚିଥିବା କୋଠାଗୁଡ଼ିକର ସନ୍ଧାନ |
ସମ୍ଭାବ୍ୟ ବିପଜ୍ଜନକ ସାମଗ୍ରୀ, ବନ୍ଧକ ପରିସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆଇନ ପ୍ରସାରଣ ଏବଂ କାଉଣ୍ଟର ତ୍ରୁଟି ମାପ | ଏହି ବିଶେଷ ରିମୋଟିଂ ଅପରେସନ୍ ଉପକରଣ ମାନବ ଶ୍ରମିକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପରିବର୍ତ୍ତେ ପୁରାତନ ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କ ପରିବର୍ତ୍ତେ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକ୍ ମାଇକ୍ରୋମାକାରୀ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ, ଯାହା ପାରସ୍ପରିକ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ହ୍ରାସ କରିପାରିବ | ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଉପକରଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେଉଛି ଦୁଇଟି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ପୂର୍ବ ସର୍ତ୍ତ |
ଯେହେତୁ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବିକଶିତ ହୁଏ ଏବଂ ଉନ୍ନତି ହୁଏ, ରୋବଟଗୁଡିକ ଅଧିକ ଜଟିଳ ଏବଂ ଚ୍ୟାଲେଙ୍ଗ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇପାରିବ | ଫଳସ୍ୱରୂପ, ରୋବଟଗୁଡିକ ବର୍ତ୍ତମାନ ଜରୁରୀକାଳୀନ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ମଣିଷ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ବିପଜ୍ଜନକ ଅଟେ - ବିଶ୍ୱସ୍ତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ଏକ ଅଂଶ ଭାବରେ ଆଇନ ପ୍ରଣୟନ କିମ୍ବା କାଉଣ୍ଟରବାଦ ମାପିବା | ଏପରି ଚରମ ଅବସ୍ଥା ହେତୁ, ଏହି ମନିପୁଲାଟର୍ ଯାନ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଯଥା ସମ୍ଭବ କମ୍ପ୍ଟାକ୍ଟ ଭାବରେ କମ୍ପାକ୍ଟ ଭାବରେ ଯୋଗାଯୋଗ କରିବା ଉଚିତ | ସେମାନଙ୍କର ଦୁର୍ଗଙ୍ଗ ବାହୁଗୁଡିକ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ନମନୀୟ ଗତି s ାଞ୍ଚାଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେବାବେଳେ, ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିଚାଳନା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ସଠିକତା ଏବଂ ଶକ୍ତି ପରିଚାଳନା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ମଧ୍ୟ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ: ଡ୍ରାଇଭ୍ ଅଧିକ ଦକ୍ଷ, ବ୍ୟାଟେରୀ ଜୀବନ | ବିଶେଷ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ମାଇକ୍ରୋମାକର୍ ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଅଂଶ ହୋଇପାରିଛି, ସେମାନେ ଏହିପରି ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ରୂପେ ଭେଟନ୍ତି |
ଏହା ଅଧିକ କମ୍ପାକ୍ଟ ରେକନୋନାନ୍ସ ରୋବଟ୍ସ ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ |
ଯାହା କ୍ୟାମେରା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୁଏ ଏବଂ ବେଳେବେଳେ ବ୍ୟବହାର ସାଇଟରେ ମଧ୍ୟ ସିଧାସଳଖ ସଜ୍ଜିତ ହୁଏ, ତେଣୁ ସେମାନେ ଅନ୍ୟ କମ୍ପନ ଏବଂ ଧୂଳି କିମ୍ବା ଉତ୍ତୋଳିତ ଅଞ୍ଚଳରେ ଅଧିକ ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନ ସହିତ ଜଡିତ | ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, କ human ଣସି ମଣିଷ ବଞ୍ଚିଥିବା ଲୋକଙ୍କୁ ଖୋଜିବା ପାଇଁ ସିଧାସଳଖ କାମ କରିବାକୁ ଯାଇପାରିବ ନାହିଁ | UGVS (ଡ୍ରାଇଭରହୀନ ଭୂମି ଯାନ) କେବଳ ତାହା କରିପାରିବ | ଏବଂ, ଫାଲାଲହାବର ଡିସି ମାଇକେଲର୍ମକୁ, ଯାହା ଏକ ଗ୍ରହ ହ୍ରାସ ସହିତ ଯୋଡିଛି ଯାହା ଟର୍କିଭ୍ କରେ, ସେଗୁଡ଼ିକ ଅତ୍ୟନ୍ତ ବିଶ୍ୱାସଯୋଗ୍ୟ | URVs ର ପତଳାଷ ଆକାରର ବିପଦପୂର୍ଣ୍ଣ ସ୍ୱରର ସନ୍ଧାନ ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ସମୟ ପ୍ରତିଛବି ପଠାଏ, ଯେତେବେଳେ ଏହା କ at ଣସି ବ୍ୟକ୍ତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା ପାଇଁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନିଷ୍ପତ୍ତି ନେବା |
CC ସଠିକତା ମୋଟର ଏବଂ ଗିଅର ବିଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ | ଏହି ରୋବଟ୍ସଗୁଡିକ ଦୃ urdy, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଶସ୍ତା।
ଆଜି, ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ସାଧାରଣତ ease ମୂଳ ପରିସ୍ଥିତିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ମଣିଷ ପ୍ରତି ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିପଦ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ କାର୍ଯ୍ୟର ଅଂଶରେ |
ଆଇନ ପ୍ରଣୟନକାରୀ କିମ୍ବା ଆଣ୍ଟି-ଆତଙ୍କବାଦ ମାପ, ଯେପରିକି ସନ୍ଦେହଜନକ ବସ୍ତୁ କିମ୍ବା ନିରସ୍ତ୍ରୀକରଣ ବୋମା ଚିହ୍ନଟ କରିବା | ଏହି ଚରମ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏହି "ଯାନ ଅପରେଟର୍ସ" ଆବଶ୍ୟକ | ସଠିକ୍ ମନିପୁଲେସନ୍ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଟୁଲ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡଲିଂ ଦୁଇଟି ମ basic ଳିକ ପୂର୍ବ ସର୍ତ୍ତ | ଅବଶ୍ୟ, ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ପଥପଥ ଦେଇ ଫିଟ୍ ହେବା ପାଇଁ ଡିଭାଇସ୍ ମଧ୍ୟ ଯଥାସମ୍ଭବ ଛୋଟ ହେବା ଜରୁରୀ | ସ୍ natural ାଭାବିକ ଭାବରେ, ଏହିପରି ରୋବଟ୍ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହୃତ ଆକ୍ଟ୍ୟୁଟୁର୍ମାନେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଉଲ୍ଲେଖନୀୟ | ବିଶେଷ ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ମାଇକ୍ରୋମାକର୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ ହୋଇଯାଇଛି |
ଏହା କହି, ବାହୁ ଶେଷରେ 30 କିଲୋଗ୍ରାମ ଉଠାଇବା ପୂର୍ବରୁ ଏକ ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜ |
ସେହି ସମୟରେ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ବର୍ବର ଶକ୍ତି ଅପେକ୍ଷା ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଏଥିସହ, AMS ସଭା ପାଇଁ ସ୍ଥାନ ବହୁତ ସୀମିତ | ଅତଏବ, ହାଲୁକା ଓଜନ, କମ୍ପାକ୍ଟ ଆକ୍ଟିଆଉ ଦେଶୀମାନେ ଗ୍ରିପରପର୍ମାନଙ୍କ ପାଇଁ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ | ଏହି ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜିଂ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବାକୁ, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିଚାଳନା କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ ସଠିକତା ଏବଂ ସାମର୍ଥ୍ୟକୁ ଭେଟିବା ସମୟରେ ଗ୍ରିପର୍ 360 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର ମଧ୍ୟ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ମଧ୍ୟ ନ କରିପାରେ | ଅଧିକ ସେବା ସମୟ, ଅଧିକ ସେବା ସହିତ ଅଧିକ | ଆର୍ଥିକ ଗିଅର୍ ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ ସହିତ ଏକ DC ମାଇକ୍ରୋମାକର୍ ବ୍ୟବହାର କରି "ଡ୍ରାଇଭ ସମସ୍ୟା" ସମାଧାନ ହୁଏ | 3557 ସିରିଜ୍ ଇଞ୍ଜିନ୍ 1W ର ଏକ ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ରେ 26w ରେ ଚାଲି ଯାଇଛି, ଏବଂ ମିଶି 38/2 କ୍ରମରେ ଚଲାଇପାରେ, ସେମାନେ 10NM କୁ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଫୋର୍ସ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବେ | ସମସ୍ତ ଧାତୁ ଗିଅର କେବଳ କଠିନ ନୁହେଁ ବରଂ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ଶିଖର ଭାର ପାଇଁ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ନୁହେଁ | 3.7: 1 ରୁ 1526: 1 ରୁ ଡିସଲେସନ୍ ଅନୁପାତ ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ | କମ୍ପାକ୍ଟ ମୋଟର ଗିଅର୍ ମନିପୁଲେଟର ଉପର ଅଞ୍ଚଳରେ ଦୃ tight ଭାବରେ ବ୍ୟବସ୍ଥା କରାଯିବ | ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ବ୍ରେକିଂ ପାୱାର ବିଫଳତା କ୍ଷେତ୍ରରେ ଅନ୍ତିମ ସ୍ଥିତିକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ | ଏହା ସହିତ, କମ୍ପାକ୍ଟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବା ସହଜ, ଏବଂ ଭଙ୍ଗା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ସ୍ଥାନିତ କରାଯାଇପାରିବ | ଅନ୍ୟ ଏକ ମୁଖ୍ୟ ସୁବିଧା: ଶକ୍ତିଶାଳୀ DC ବ୍ରଶ୍ କଣ୍ଟର୍ସ କେବଳ ସରଳ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ପ୍ରତିଷ୍ଠିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | ଅପରେଟର୍ ଦ୍ୱାରା ଅପରେଟର୍ ର ମତାମତ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଏକ ସଠିକ୍ DC ମୋଟରରେ ଗଠିତ ଏବଂ ଗିଅର ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା | ବିଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ | ସେମାନେ ଶକ୍ତିଶାଳୀ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଶସ୍ତା | ଷ୍ଟାଣ୍ଡାର୍ଡ ଉପୋନୋନିମର ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଶସ୍ତା, ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିଥାଏ |
