ସେବା ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ଶିଳ୍ପ

ସେହି ସମୟରେ, ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ନିଷ୍ଠୁର ବଳ ଅପେକ୍ଷା ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ। ଏହା ସହିତ, ବାହୁ ଆସେମ୍ବଲି ପାଇଁ ସ୍ଥାନ ବହୁତ ସୀମିତ। ତେଣୁ, ହାଲୁକା, କମ୍ପାକ୍ଟ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକ ଗ୍ରୀପର୍ ପାଇଁ ଏକ ଜରୁରୀ କାର୍ଯ୍ୟ। ଏହି ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜିଂ ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକୁ ପୂରଣ କରିବା ପାଇଁ, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଗ୍ରୀପର୍ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସଠିକତା ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର କାର୍ଯ୍ୟ ପରିଚାଳନା କରିବାର କ୍ଷମତା ପୂରଣ କରିବା ସହିତ 360 ଡିଗ୍ରୀ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ।

ବ୍ୟାଟେରୀ ଚାଳିତ ଡିଭାଇସ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବ୍ୟବହାର ମଧ୍ୟ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ। ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଦକ୍ଷତା ଯେତେ ଅଧିକ, ସେବା ସମୟ ସେତେ ଅଧିକ। "ଡ୍ରାଇଭ୍ ସମସ୍ୟା" ପ୍ଲାନେଟ୍ରିକ୍ ଗିଅର୍ସ ଏବଂ ବ୍ରେକ୍ ସହିତ ଏକ DC ମାଇକ୍ରୋମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରି ସମାଧାନ କରାଯାଏ। 3557 ସିରିଜ୍ ଇଞ୍ଜିନ୍ 6-48v ର ରେଟେଡ୍ ଭୋଲଟେଜରେ 26w ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚାଲିପାରିବ, ଏବଂ 38/2 ସିରିଜ୍ ପ୍ରିସେଟ୍ ଗିଅର୍ସ ସହିତ ମିଶି, ସେମାନେ ଚାଳନ ଶକ୍ତିକୁ 10Nm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବୃଦ୍ଧି କରିପାରିବେ। ସମସ୍ତ-ଧାତୁ ଗିଅର୍ସ କେବଳ ଦୃଢ଼ ନୁହେଁ ବରଂ କ୍ଷଣସ୍ଥାୟୀ ଶିଖର ଲୋଡ୍ ପ୍ରତି ମଧ୍ୟ ଅସମ୍ବେଦନଶୀଳ। ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ 3.7:1 ରୁ 1526:1 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଚୟନ କରାଯାଇପାରିବ। କମ୍ପାକ୍ଟ ମୋଟର ଗିଅର୍ସକୁ ମାନିପୁଲେଟରର ଉପର ଅଞ୍ଚଳରେ କଡ଼ାକଡ଼ି ଭାବରେ ବ୍ୟବସ୍ଥିତ କରାଯିବ। ବିଦ୍ୟୁତ୍ ବିଫଳତା କ୍ଷେତ୍ରରେ ସମନ୍ୱିତ ବ୍ରେକିଂ ଅନ୍ତିମ ସ୍ଥିତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ। ଏହା ସହିତ, କମ୍ପାକ୍ଟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବା ସହଜ, ଏବଂ ଭଙ୍ଗା ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ଶୀଘ୍ର ବଦଳାଯାଇପାରିବ। ଆଉ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ସୁବିଧା: ଶକ୍ତିଶାଳୀ DC ବ୍ରଶ୍ ହୋଇଥିବା ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ କେବଳ ସରଳ କରେଣ୍ଟ-ସୀମିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ। ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଲିଭରରେ ବ୍ୟାକ୍ ପ୍ରେସର୍ ଦ୍ୱାରା କରେଣ୍ଟ ଶକ୍ତିର ମତାମତ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ, ଯାହା ଅପରେଟରଙ୍କୁ ଗ୍ରୀପର୍ କିମ୍ବା "ରିଷ୍ଟ" ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ପାଇଁ ଶକ୍ତିର ଅନୁଭବ ଦିଏ। କମ୍ପାକ୍ଟ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଆସେମ୍ବଲି ଏକ ସଠିକ୍ DC ମୋଟର ଏବଂ ଆଡଜଷ୍ଟିଂ ଗିଅର୍ ଦ୍ୱାରା ଗଠିତ। ବିଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ। ସେଗୁଡ଼ିକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଶସ୍ତା। ମାନକ ଉପାଦାନ ଇଞ୍ଜିନର ସରଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଶସ୍ତା, ଦ୍ରୁତ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ।