ଆଲୋକ ସବୁଜ ହେବା ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରୁଥିବା ମୋଟର ଚାଳକମାନଙ୍କ ପାଇଁ, ସହରର ମଧ୍ୟଭାଗରେ ବ୍ୟସ୍ତ ଛକଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ୟ ସକାଳ ପରି |
ସେମାନେ ଜାଣି ନାହାଁନ୍ତି ଯେ ସେମାନେ ରେଫୋର୍ଡ କଂକ୍ରିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଘେରି ରହିଛନ୍ତି - କିମ୍ବା, ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ, ଏହା ଉପରେ |ସେମାନଙ୍କଠାରୁ କିଛି ମିଟର ତଳେ, ଆଲୋକର ଏକ ଚମତ୍କାର ସ୍ରୋତ ଅନ୍ଧକାରରେ ଫିଲ୍ଟର୍ ହୋଇ ଭୂତଳ "ବାସିନ୍ଦା" କୁ ସ୍ପୋକ କଲା |
ଏକ କ୍ୟାମେରା ଲେନ୍ସ ଓଦା, ଫାଟିଯାଇଥିବା କାନ୍ଥର ଚିତ୍ରକୁ ଭୂମିରେ ପଠାଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଜଣେ ଅପରେଟର ରୋବଟ୍କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ ଏବଂ ଏହା ସାମ୍ନାରେ ଏକ ପ୍ରଦର୍ଶନୀକୁ ଅତି ନିକଟରୁ ଦେଖେ |ଏହା ବିଜ୍ଞାନ କଳ୍ପନା କିମ୍ବା ଭୟାନକତା ନୁହେଁ, ବରଂ ଏକ ଆଧୁନିକ, ଦ day ନନ୍ଦିନ ସ୍ୱେରେଜ୍ ନବୀକରଣ |କ୍ୟାମେରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଟୁଲ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଏବଂ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ ଆମର ମୋଟର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ |
ପାରମ୍ପାରିକ ନିର୍ମାଣକାରୀ ଦଳଗୁଡ଼ିକ ରାସ୍ତା ଖୋଳିବା ଏବଂ ସ୍ୱେରେଜ୍ ସିଷ୍ଟମରେ କାମ କରିବାବେଳେ ସପ୍ତାହେ ଧରି ଟ୍ରାଫିକ୍ ପକ୍ଷାଘାତର ଦିନ ଗଲାଣି |ଯଦି ପାଇପଗୁଡିକ ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଇ ଭୂତଳ ଅଦ୍ୟତନ କରାଯାଇପାରିବ ତେବେ ଏହା ଭଲ ହେବ |ଆଜି, ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଭିତରୁ ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ |ସହରୀ ଭିତ୍ତିଭୂମି ବଜାୟ ରଖିବାରେ ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରୁଛନ୍ତି |ଯଦି ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଅ half ଼େଇ ଲକ୍ଷ କିଲୋମିଟରରୁ ଅଧିକ ସ୍ୱେରେଜ୍ ଅଛି - ଆଦର୍ଶ ଭାବରେ, ଏହା କିଛି ମିଟର ଦୂରରେ ଜୀବନ ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବ ନାହିଁ |
କ୍ଷୟକ୍ଷତି ପାଇଁ ଅଣ୍ଡରଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ପାଇପ୍ ଖୋଲିବା ପାଇଁ ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ଖୋଳିବା ଆବଶ୍ୟକ ଥିଲା |
ଆଜି, ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ନିର୍ମାଣ କାର୍ଯ୍ୟର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିପାରିବ |ଛୋଟ ବ୍ୟାସ ପାଇପ୍ (ସାଧାରଣତ short ଛୋଟ ଘର ସଂଯୋଗ) କେବୁଲ୍ ହର୍ଣ୍ଣ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |ଏହା ହର୍ଣ୍ଣକୁ ଗଡ଼ାଇ ଭିତରକୁ କିମ୍ବା ବାହାରକୁ ଘୁଞ୍ଚାଯାଇପାରିବ |
କ୍ଷତି ବିଶ୍ଳେଷଣ ପାଇଁ ଏହି ଟ୍ୟୁବ୍ ଗୁଡିକ କେବଳ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ |ଅନ୍ୟ ପଟେ, ଏକ ବ୍ରାକେଟ୍ ଉପରେ ଲଗାଯାଇଥିବା ଏବଂ ବହୁମୁଖୀ କାର୍ଯ୍ୟ ମୁଣ୍ଡ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଏକ ମେସିନ୍ ବଡ଼ ବ୍ୟାସ ପାଇପ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |ଏହିପରି ରୋବଟଗୁଡିକ ବହୁ ପୂର୍ବରୁ ଭୂସମାନ୍ତର ପାଇପଗୁଡିକରେ ଏବଂ ନିକଟ ଅତୀତରେ ଭୂଲମ୍ବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଆସୁଛି |
ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ରୋବଟ୍ କେବଳ ସାମାନ୍ୟ ଗ୍ରେଡିଏଣ୍ଟ୍ ସହିତ ଏକ ସ୍ୱେରେଜ୍ ତଳକୁ ଏକ ସିଧା, ଭୂସମାନ୍ତର ରେଖା ଯାତ୍ରା କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି |ଏହି ସ୍ୱୟଂ ଚାଳିତ ରୋବଟଗୁଡିକ ଏକ ଖାସ୍ (ସାଧାରଣତ at ଅତି କମରେ ଦୁଇଟି ଅକ୍ଷ ବିଶିଷ୍ଟ ଫ୍ଲାଟ କାର୍) ଏବଂ ଏକୀକୃତ କ୍ୟାମେରା ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ମୁଣ୍ଡକୁ ନେଇ ଗଠିତ |ଅନ୍ୟ ଏକ ମଡେଲ୍ ପାଇପ୍ ର ବଙ୍କା ବିଭାଗଗୁଡିକ ଦେଇ ଯିବାରେ ସକ୍ଷମ |ଆଜି, ରୋବଟଗୁଡିକ ଭୂଲମ୍ବ ଟ୍ୟୁବରେ ମଧ୍ୟ ଗତି କରିପାରନ୍ତି କାରଣ ସେମାନଙ୍କର ଚକ, କିମ୍ବା ଟ୍ରାକ୍, ଭିତର କାନ୍ଥକୁ ଦବାଇପାରେ |ଫ୍ରେମ୍ ଉପରେ ଏକ ଚଳପ୍ରଚଳ ନିଲମ୍ବନ ଉପକରଣକୁ ପାଇପଲାଇନ ମ center ିରେ କେନ୍ଦ୍ର କରିଥାଏ |ବସନ୍ତ ପ୍ରଣାଳୀ ଅନିୟମିତତା ସହିତ ବିଭାଗରେ ଛୋଟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ଟ୍ରାକ୍ସନ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |
ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ କେବଳ ସ୍ୱେରେଜ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ନାହିଁ, ବରଂ ଶିଳ୍ପ ପାଇପ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି: ରାସାୟନିକ, ପେଟ୍ରୋକେମିକାଲ୍ କିମ୍ବା ତ oil ଳ ଏବଂ ଗ୍ୟାସ୍ ଶିଳ୍ପ |ମୋଟର ପାୱାର କେବୁଲର ଓଜନ ଟାଣିବା ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ପ୍ରତିଛବି ପ୍ରସାରଣ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବା ଜରୁରୀ |ଏହି ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ପାଇଁ ମୋଟରକୁ ଛୋଟ ଆକାରରେ ବହୁତ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇବା ଆବଶ୍ୟକ |
ସ୍ୱ-କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବଟଗୁଡିକ ବହୁମୁଖୀ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ମୁଣ୍ଡ ସହିତ ସଜାଯାଇପାରିବ |
କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ମୁଣ୍ଡକୁ ବାଧା, ମାପିବା ଏବଂ ଜମା କିମ୍ବା ସ୍ଲିଭ୍ ଭୁଲ୍ ଭୁଲ୍ ଅପସାରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ ମିଲ୍ ଏବଂ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡ୍ |କାର୍ଯ୍ୟରତ ମୁଣ୍ଡ ପାଇପ୍ କାନ୍ଥରେ ଥିବା ଛିଦ୍ରକୁ ବହନ କରୁଥିବା ସିଲ୍ କମ୍ପାଉଣ୍ଡ୍ ସହିତ ପୂର୍ଣ୍ଣ କରେ କିମ୍ବା ପାଇପ୍ ରେ ସିଲ୍ ପ୍ଲଗ୍ ଭର୍ତ୍ତି କରେ |ବୃହତ ପାଇପ୍ ସହିତ ରୋବଟ୍ ଉପରେ, କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ମୁଣ୍ଡ ଚଳନଶୀଳ ବାହୁର ଶେଷରେ ଅବସ୍ଥିତ |
ଏହିପରି ଏକ ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବଟ୍ରେ, ଚାରୋଟି ଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ମୁକାବିଲା କରିବାକୁ ଅଛି: ଚକ କିମ୍ବା ଟ୍ରାକର ଗତିବିଧି, କ୍ୟାମେରାର ଗତିବିଧି, ଏବଂ ଉପକରଣର ଚାଳନା ଏବଂ ଏହାକୁ ଅପସାରଣ ଯୋଗ୍ୟ ବାହୁ ମାଧ୍ୟମରେ ସ୍ଥାନିତ କରିବା |କିଛି ମଡେଲ୍ ପାଇଁ, ପଞ୍ଚମ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମଧ୍ୟ କ୍ୟାମେରା ଜୁମ୍ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ |
ସବୁବେଳେ ଇଚ୍ଛିତ ଦୃଶ୍ୟ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ କ୍ୟାମେରା ନିଜେ ସୁଇଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ସମର୍ଥ ହେବା ଜରୁରୀ |
ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଅଲଗା: ପୁରା ଫ୍ରେମ୍, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଫ୍ଟ କିମ୍ବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଚକ ଏକ ଅଲଗା ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଘୁଞ୍ଚାଯାଇପାରିବ |ମୋଟର କେବଳ ବେସ୍ ଏବଂ ଆସେସୋରିଜ୍ ବ୍ୟବହାର ସ୍ଥଳକୁ ଘୁଞ୍ଚାଏ ନାହିଁ, ଏହା ନିମୋନିଆ କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଲାଇନ୍ ସହିତ କେବୁଲ ମଧ୍ୟ ଟାଣିବା ଆବଶ୍ୟକ |ନିଲମ୍ବନକୁ ସ୍ଥାନରେ ରଖିବା ଏବଂ ଓଭରଲୋଡ୍ ହେବା ସମୟରେ ଉତ୍ପନ୍ନ ଶକ୍ତିକୁ ଅବଶୋଷଣ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟରକୁ ରେଡିଆଲ୍ ପିନ ସହିତ ସଜାଯାଇପାରିବ |ରୋବଟ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ମୋଟର ରେଡିଆଲ୍ ଡ୍ରାଇଭର ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ବଳ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ସଂସ୍କରଣ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ସ୍ଥାନ ଅଛି |ଏହି ପାୱାର୍ ଟ୍ରେନ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଅଧିକ ନୁହେଁ |
ଆଜି, ନଷ୍ଟ ହୋଇଥିବା ସ୍ୱେରେଜ୍ ଲାଇନଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ replaced ବଦଳାଯାଏ ନାହିଁ, ବରଂ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଲାଇନ୍ ସହିତ ବଦଳାଯାଏ |ଏହା କରିବା ପାଇଁ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପାଇପ୍ ଗୁଡିକ ବାୟୁ କିମ୍ବା ଜଳ ଚାପ ସହିତ ଏକ ପାଇପ୍ ରେ ଦବାଇବା ଆବଶ୍ୟକ |ନରମ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକକୁ କଠିନ କରିବାକୁ, ଏହା ପରେ ଅତିବାଇଗଣି ରଙ୍ଗର ଆଲୋକ ସହିତ ବିକିରଣ କରାଯାଏ |ଉଚ୍ଚ-ଚାଳିତ ଆଲୋକ ସହିତ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବଟଗୁଡିକ କେବଳ ସେହି ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ |ଥରେ କାମ ସରିବା ପରେ, ପାଇପ୍ ର ପାର୍ଟାଲ୍ ଶାଖା କାଟିବା ପାଇଁ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ମୁଣ୍ଡ ଥିବା ଏକ ବହୁମୁଖୀ ରୋବଟ୍ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |ଏହାର କାରଣ ହେଉଛି ହୋସ୍ ପ୍ରଥମେ ପାଇପ୍ ର ସମସ୍ତ ପ୍ରବେଶ ଏବଂ ପ୍ରସ୍ଥାନକୁ ସିଲ୍ କରିଥିଲା |ଏହି ପ୍ରକାର ଅପରେସନ୍ ରେ, ଖୋଲାଗୁଡିକ ହାର୍ଡ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକରେ ଗୋଟିଏ ପରେ ଗୋଟିଏ ମିଲ୍ କରାଯାଏ, ସାଧାରଣତ several ଅନେକ ଘଣ୍ଟା ମଧ୍ୟରେ |ନିରବଚ୍ଛିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ମୋଟର ଜୀବନ ସେବା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଜରୁରୀ |