ମୋଟର ଚାଳକମାନେ ଆଲୋକକୁ ସବୁଜ ବୁଲିବା ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ, ସହରର ମଧ୍ୟଭାଗରେ ବ୍ୟସ୍ତ ଛକଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ୟ ଦିନ ପରି |
ସେମାନେ ଅଜ୍ଞ ଯେ ସେମାନଙ୍କୁ ସଶକ୍ତ ଭାବରେ ଏକତ୍ରିତ କରାଯାଇଥାଏ - କିମ୍ବା, ଏହା ଉପରେ ଅଧିକ ସଠିକ୍ ଭାବରେ | ସେମାନଙ୍କ ତଳେ କିଛି ମିଷ୍ଟର, ଅନ୍ଧକାରରେ ଆଲୋକ ପ୍ରବାହିତ, ଭୂତଳକୁ ଧରି ପ୍ରବାହ "ବାସସ୍ଥାନ" ପତି |
ଏକ କ୍ୟାମେରା ଲେନ୍ସ ନଷ୍ଟକୁ ପ୍ରତିମୂର୍ତ୍ତିର ଚିତ୍ର ସମାପ୍ତ କରେ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ଅପରେଟର୍ ରୋବଟ୍କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ ଏବଂ ଏହାର ସାମ୍ନାରେ ଏକ ପ୍ରଦର୍ଶନକୁ ଘନିଷ୍ଠରେ ଦେଖେ | ଏହା ବିଜ୍ଞାନ କଳ୍ପନା କିମ୍ବା ଭୟଙ୍କର ନୁହେଁ, କିନ୍ତୁ ଏକ ଆଧୁନିକ, ଦ day ନନ୍ଦିନ ଯଥା ଶୀଘ୍ର ନବୀକରଣ | କ୍ୟାମେରା କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଟୁଲ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଏବଂ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ ପାଇଁ ଆମର ମୋଟୋମିଟର ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ପାରମ୍ପାରିକ ନିର୍ମାଣ କ୍ରନ୍ଦନ ଖୋଳିବା ପରେ ପାରମ୍ପାରିକ ନିର୍ମାଣ କ୍ରନ୍ଦନ ଖୋଳିବା ଏବଂ ପକ୍ଷାଘାତ ରୋଗରେ ପୀଡିତ-ସପ୍ତାହେ ଟ୍ରାଫିକ୍ ଖୋଳିବା ଏବଂ ପକ୍ଷାଘାତ ରୋଗରେ ପୀଡିତ | ଯଦି ପାଇପ୍ ଗୁଡିକ ଅଣ୍ଡରଗ୍ରାଉଣ୍ଡରେ ଯାଞ୍ଚ କରାଯାଇପାରେ ଏବଂ ଅପଡେଟ୍ ହୋଇପାରିବ | ଆଜି ସିଟେଣ୍ଟର ରୋବଟ୍ସ ଭିତର ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ | ସହରୀ ଭିତ୍ତିଭୂମି ବଜାୟ ରଖିବା ସମୟରେ ଏହି ରୋବଟ୍ ବହୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ପରିଚାଳନା କରୁଛି | ଯଦି ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଅଧା କିଲୋମିଟର ଅଧିକକ ଅଧିକ ଅଛନ୍ତି - ଆଦର୍ଶ ଭାବରେ, ଏହା କିଛି ମିଟର ଦୂରରେ ଜୀବନକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ ନାହିଁ |
କ୍ଷତି ଖୋଜିବା ପାଇଁ ଭୂତଳ ପାଇପ୍ ଖୋଲିବା ପାଇଁ ଏହା ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ଖୋଳିବା ଆବଶ୍ୟକ ଥିଲା |
ଆଜି ସିକ୍ୟୁରିଟି ରୋବଟ୍ସ ନିର୍ମାଣ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିପାରିବ | ଛୋଟ ଡାଏମ୍ୟାନ୍ ପାଇପ୍ (ସାଧାରଣତ short ଛୋଟ ଘର ସଂଯୋଗ) କେବୁଲ୍ ହର୍ଣ୍ଣ ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇଛି | ଏହାକୁ ହର୍ଣ୍ଣକୁ ଗଡ଼ାଇ ବାହାରକୁ ଯାଇପାରେ |
କ୍ଷତି ବିଶ୍ଳେଷଣ ପାଇଁ ଏହି ଟ୍ୟୁବଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ | ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ଏକ ବ୍ରେଡମେନରେ ସ୍ଥାପିତ ଆଉ ମେସିନଟି ଏକ ବ୍ରାଣ୍ଡେଟରେ ସ୍ଥାପିତ ଏବଂ ବହୁ ସଂଖ୍ୟାରେ ୱାର୍କିଂ ହେଡ୍ ମୁଣ୍ଡ ଧରି ଏକ ବହୁମୁଖୀ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ମୁଣ୍ଡ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇପାରେ | ଏହିପରି ରୋବଟଗୁଡିକ ଭୂସମାନ୍ତର ପାଇପିରେ ଏବଂ ନିକଟରେ ଭୂଲମ୍ବରେ ଅଧିକ |
ରୋବବଟ୍ ର ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ରୋବଟ୍ କେବଳ ସାମାନ୍ୟ ଗ୍ରେଡିଏଣ୍ଟ୍ ସହିତ ଏକ ସିଧା ଏକ ସିଧା ଏକ ସିଧା ସଳଖ | ଏହି ସ୍ୱୟଂ ଚାଳିତ ରବଟ୍ସ ଏକ ଖାସ୍ ସହିତ ଗଠିତ (ସାଧାରଣତ qual ଅତିକମରେ ଦୁଇଟି ଆକ୍ସଲ ସହିତ ଏକ ଫ୍ଲାଟ କାର୍) ଏବଂ ଏକ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର | ଅନ୍ୟ ଏକ ମଡେଲ୍ ପାଇପ୍ ର କୁମ୍ଭୀର ବିଭାଗ ମାଧ୍ୟମରେ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ | ଆଜି ରୋବଟ୍ ଭର୍ଟିକାଲ୍ ଟ୍ୟୁବଗୁଡ଼ିକରେ ଯାଇପାରେ କାରଣ ସେମାନଙ୍କର ଚକ, କିମ୍ବା ଟ୍ରାକ୍ ମଧ୍ୟ ହୋଇପାରେ, ଭିତର ଅଂଶଠାରୁ କାନ୍ଥ ବିରୁଦ୍ଧରେ ଦବାଇପାରେ | ଫ୍ରେମ୍ ଉପରେ ଏକ ଚଳନଶୀଳ ନିଲମ୍ବନ ପିପ୍ଲାଇନ୍ରେ ଥିବା ଡିଭାଇସ୍ କୁ କେନ୍ଦ୍ରିତ କରିଥାଏ; ବସନ୍ତ ବ୍ୟବସ୍ଥା ଅନିୟମିତତା ପାଇଁ ଅନିୟମିତତା ପାଇଁ କ୍ଷୟକାର କରେ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକ ଟ୍ରାକ୍ସନ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ |
ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବଟ୍ କେବଳ ସ୍ୱଚ୍ଛ ପ୍ରଣାଳୀରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ନାହିଁ, ବରଂ ଶିଳ୍ପ ପାଇପିଂ ସିଷ୍ଟମରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ନାହିଁ ଯେପରିକି ରସାୟନିକ, ପେଟ୍ରୋକେମିକାଲ୍ କିମ୍ବା ତେଲ ଏବଂ ଗ୍ୟାସ୍ ଶିଳ୍ପ | ମୋଟରକୁ ପାୱାର କେବୁଲର ଓଜନ ଟାଣିବାକୁ ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ପ୍ରତିଛବି ପ୍ରସାରଣ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଜରୁରୀ | ଏହି ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ପାଇଁ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଛୋଟ ଆକାରରେ ବହୁତ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଆତ୍ମ-କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଏକ ବହୁମୁଖୀ କାର୍ଯ୍ୟ ମୁଣ୍ଡ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇପାରେ |
ବାଧା, କ୍ଷୁଦ୍ର ଏବଂ ଜମା କିମ୍ବା ବାହାନା କିମ୍ବା ଜଳମୂଳକ ଭୁଲ ବୁଦ୍ଧିମାନକୁ ହଟାଇବା ପାଇଁ ୱାର୍କିଂ ହେଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ମିଲ୍ ଏବଂ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ | ୱାର୍କିଂ ହେଡ୍ ପାଇପ୍ କାନ୍ଥରେ ଥିବା ଗେଲ୍ କାନ୍ଧରେ ଥିବା ଗେଲ୍ ଫିଲ୍ କରେ କିମ୍ବା ପାଇପ୍ ରେ ସିଲ୍ ପ୍ଲଗ୍ ଇନ୍ସର୍ଟ କରେ | ବଡ଼ ପାଇପ୍ ସହିତ ରୋବଟରେ, କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ମୁଣ୍ଡ ଚଳନଶୀଳ ବାହୁର ଶେଷରେ ଅବସ୍ଥିତ |
ଏପରି ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବଟ୍ ରେ, ମୁକାବିଲା କରିବାକୁ ଚାରୋଟି ଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଅଛି: ଚକ କିମ୍ବା ଟ୍ରାକର ଗତି, କ୍ୟାମେରାର ଗତି, ଏବଂ ଉପକରଣର ଡ୍ରାଇଭ୍ କୁ ଏକ ଅପସାରଣ ଯୋଗ୍ୟ ବାହୁ ମାଧ୍ୟମରେ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ଏବଂ ଏହାକୁ ଏକ ଅପସାରଣ ଯୋଗ୍ୟ ବାହୁ ମାଧ୍ୟମରେ ଘୁଞ୍ଚାଇବା | କେତେକ ମଡେଲ ପାଇଁ, କ୍ୟାମେର ଜୁମ୍ ସଜାଡିବା ପାଇଁ ପଞ୍ଚମ ଡ୍ରାଇଭ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |
ଏକ ଇଚ୍ଛିତ ଦୃଶ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ କ୍ୟାମେରା ନିଜେ ସୁଇଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଜରୁରୀ |
ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଅଲଗା: ପୁରା ଫୋର୍, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଫ୍ଟ କିମ୍ବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଚକ ଦ୍ୱାରା ଏକ ପୃଥକ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଘୁଞ୍ଚାଯାଇପାରିବ | ମୋଟରକୁ କେବଳ ଆଧାର ଏବଂ ଆନୁଷଙ୍ଗିକକୁ ଠିକ କରେ ନାହିଁ, ଏହା ମଧ୍ୟ ନିମପାରିକ୍ କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଲାଇନ୍ରେ କେବୁଲକୁ ଟାଣିବା ଉଚିତ | ନିଲମ୍ବନ ରଖିବା ଏବଂ ଓଭରଲୋଡ୍ ସମୟରେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ବଳକୁ ଧରି ରଖିବା ଏବଂ ଅବଶୋଷଣ କରିବା ପାଇଁ ମୋଟର ରେଡଗେନ୍ ପିନ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୋଇପାରେ | ରୋବଟ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ମୋଟର ରେଡାଲ ଡ୍ରାଇଭର ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ସଂସ୍କରଣ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ସ୍ଥାନ ଅଛି | ଏହି ପାୱାରଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ସେହେଲ ରୋବଟ୍ମାନଙ୍କ ପରି ଅଧିକ ନୁହେଁ |
ଆଜି, କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ସ୍ୱେରେଜ୍ ରେଖାଗୁଡ଼ିକ ବଦଳାଯାଇ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଲାଇନ୍ ସହିତ ବଦଳାଗଲା | ଏହା କରିବାକୁ, ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପାଇପ୍ ବାୟୁ କିମ୍ବା ଜଳ ଚାପରେ ଏକ ପାଇପ୍ ରେ ଦବାଇବା ଆବଶ୍ୟକ | ନରମ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକକୁ କଠିନ କରିବା ପାଇଁ, ଏହା ପରେ ଅଲରାଭାଇଓଲେଟ୍ ଆଲୋକ ସହିତ ବିକିରାପ ହୋଇଛି | ଉଚ୍ଚ-ଚାଳିତ ଆଲୋକ ସହିତ ବିଶେଷ ରୋବଟ୍ଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ସେହି ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ | ଥରେ ଚାକିରି ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ହେବା ପରେ, ପାଇପ୍ ର ପାର୍ଶ୍ୱ ମୁଣ୍ଡର ଶାଖାରେ ଏକ ବାଣିଜ୍ୟ ମୁଣ୍ଡ ସହିତ ଏକ ବହୁମୁଖୀ ରୋବଟ୍ ଘୁଞ୍ଚାଇବାକୁ ପଡିବ | ଏହାର କାରଣ ହେଉଛି ହୋସ୍ ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ପାଇପ୍ ର ସମସ୍ତ ପ୍ରବେଶ ଏବଂ ପ୍ରସ୍ଥାନକୁ ସିଲ୍ କରିଥିଲେ | ଏହି ପ୍ରକାର କାର୍ଯ୍ୟରେ, ଖୋଲା ପ୍ଲାଷ୍ଟିକରେ ଗୋଟିଏ ପରେ, ସାଧାରଣତ a ଅନେକ ଘଣ୍ଟା ମଧ୍ୟରେ | ବ୍ୟବହୃତ ଅପରେଟରର ସେବା ଜୀବନ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ନିରବଚ୍ଛିନ୍ନ ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ଜରୁରୀ |
