ସବୁଜ ଆଲୋକ ପାଇଁ ଅପେକ୍ଷା କରିଥିବା ଗାଡ଼ି ଚାଳକମାନଙ୍କ ପାଇଁ, ସହରର ମଧ୍ୟଭାଗରେ ଥିବା ବ୍ୟସ୍ତବହୁଳ ଛକଗୁଡ଼ିକ ଅନ୍ୟ ସକାଳ ପରି।
ସେମାନେ ଜାଣି ନାହାଁନ୍ତି ଯେ ସେମାନେ ପ୍ରଶସ୍ତ କଂକ୍ରିଟ୍ ଦ୍ୱାରା ଘେରି ରହିଛନ୍ତି - କିମ୍ବା ଅଧିକ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ, ଏହା ଉପରେ। ସେମାନଙ୍କ ତଳେ କିଛି ମିଟର ତଳେ, ଅନ୍ଧାର ମଧ୍ୟ ଦେଇ ଏକ ଚମତ୍କାର ଆଲୋକ ଧାରା ଛାଣି ଭୂତଳ "ନିବାସୀ"ଙ୍କୁ ଭୟଭୀତ କରୁଥିଲା।
ଏକ କ୍ୟାମେରା ଲେନ୍ସ ଓଦା, ଫାଟିଯାଇଥିବା କାନ୍ଥର ପ୍ରତିଛବି ଭୂମିକୁ ପଠାଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ଜଣେ ଅପରେଟର ରୋବୋଟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି ଏବଂ ଏହା ସାମ୍ନାରେ ଥିବା ଏକ ପ୍ରଦର୍ଶନକୁ ନିକଟରୁ ଦେଖୁଛନ୍ତି। ଏହା ବିଜ୍ଞାନ କଳ୍ପନା କିମ୍ବା ଭୟଙ୍କର ନୁହେଁ, ବରଂ ଏକ ଆଧୁନିକ, ଦୈନନ୍ଦିନ ନର୍ଦ୍ଦମା ନବୀକରଣ। ଆମର ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ କ୍ୟାମେରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଉପକରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
ପାରମ୍ପରିକ ନିର୍ମାଣ କର୍ମଚାରୀମାନେ ସ୍ୱେରେଜ୍ ସିଷ୍ଟମରେ କାମ କରିବା ସମୟରେ ରାସ୍ତା ଖୋଳି ସପ୍ତାହ ସପ୍ତାହ ଧରି ଟ୍ରାଫିକ୍ ବ୍ୟବସ୍ଥାକୁ ଅଚଳ କରି ରଖିବାର ଦିନ ଚାଲିଗଲା। ପାଇପ୍ ଗୁଡ଼ିକୁ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ଭୂତଳରେ ଅପଡେଟ୍ କରାଯାଇପାରିଲେ ଭଲ ହୁଅନ୍ତା। ଆଜି, ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବୋଟ୍ ଭିତରରୁ ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବେ। ଏହି ରୋବୋଟ୍ ସହରାଞ୍ଚଳ ଭିତ୍ତିଭୂମି ବଜାୟ ରଖିବାରେ କ୍ରମଶଃ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରୁଛନ୍ତି। ଯଦି ଅଧା ନିୟୁତ କିଲୋମିଟରରୁ ଅଧିକ ସ୍ୱେରେଜ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ କରିବାକୁ ଅଛି - ଆଦର୍ଶ ଭାବରେ, ଏହା କିଛି ମିଟର ଦୂରରେ ଜୀବନକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ ନାହିଁ।
ପୂର୍ବରୁ କ୍ଷତି ଖୋଜିବା ପାଇଁ ଭୂତଳ ପାଇପଗୁଡ଼ିକୁ ଖୋଲିବା ପାଇଁ ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ଖୋଳିବା ଆବଶ୍ୟକ ଥିଲା।
ଆଜିକାଲି, ନିର୍ମାଣ କାର୍ଯ୍ୟ ବିନା ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବୋଟ୍ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିପାରିବେ। ଛୋଟ ବ୍ୟାସର ପାଇପ୍ (ସାଧାରଣତଃ ଛୋଟ ଘର ସଂଯୋଗ) କେବୁଲ୍ ହାର୍ନେସ୍ ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ଥାଏ। ହାର୍ନେସ୍ ଗଡ଼ାଇ ଏହାକୁ ଭିତରକୁ କିମ୍ବା ବାହାରକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇ ଦିଆଯାଇପାରିବ।
ଏହି ଟ୍ୟୁବଗୁଡ଼ିକରେ କେବଳ କ୍ଷତି ବିଶ୍ଳେଷଣ ପାଇଁ ରୋଟାରୀ କ୍ୟାମେରା ସଜ୍ଜିତ। ଅନ୍ୟପକ୍ଷରେ, ଏକ ବ୍ରାକେଟ୍ ଉପରେ ଲଗାଯାଇଥିବା ଏବଂ ଏକ ବହୁମୁଖୀ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମୁଣ୍ଡ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ଏକ ମେସିନ୍ ବଡ଼ ବ୍ୟାସର ପାଇପ୍ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏହିପରି ରୋବୋଟ୍ ବହୁ ଦିନ ଧରି ଭୂସମାନ୍ତର ପାଇପ୍ରେ ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ ଭୂଲମ୍ବ ପାଇପ୍ରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଆସୁଛି।
ସବୁଠାରୁ ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ସାମାନ୍ୟ ଗ୍ରାଡିଏଣ୍ଟ ସହିତ ଏକ ସିୱେଜ୍ ତଳକୁ ଏକ ସିଧା, ଭୂସମାନ୍ତର ରେଖାରେ ଯାତ୍ରା କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ଏହି ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକରେ ଏକ ଚେସିସ୍ (ସାଧାରଣତଃ ଅତି କମରେ ଦୁଇଟି ଆକ୍ସଲ୍ ସହିତ ଏକ ଫ୍ଲାଟ୍ କାର୍) ଏବଂ ଏକ ସମନ୍ୱିତ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ଏକ କାମ କରୁଥିବା ମୁଣ୍ଡ ଥାଏ। ଅନ୍ୟ ଏକ ମଡେଲ୍ ପାଇପ୍ର ବଙ୍କା ଅଂଶ ଦେଇ ନାଭିଗେଟ୍ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ। ଆଜି, ରୋବୋଟ୍ ଭୂଲମ୍ବ ଟ୍ୟୁବ୍ରେ ମଧ୍ୟ ଗତି କରିପାରିବେ କାରଣ ସେମାନଙ୍କର ଚକ କିମ୍ବା ଟ୍ରାକ୍ଗୁଡ଼ିକ ଭିତର ପାଖରୁ କାନ୍ଥ ବିରୁଦ୍ଧରେ ଚାପି ପାରିବେ। ଫ୍ରେମ୍ ଉପରେ ଏକ ଗତିଶୀଳ ସସପେନସନ୍ ଡିଭାଇସ୍କୁ ପାଇପ୍ଲାଇନ୍ର ମଝିରେ କେନ୍ଦ୍ରିତ କରିଥାଏ; ସ୍ପ୍ରିଙ୍ଗ ସିଷ୍ଟମ୍ ଅନିୟମିତତା ଏବଂ ବିଭାଗରେ ଛୋଟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ କ୍ଷତିପୂରଣ ଦିଏ ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଟ୍ରାକ୍ସନ୍ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
ସ୍ୱେରେଜ୍ ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ସ୍ୱେରେଜ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ନାହିଁ, ବରଂ ଶିଳ୍ପ ପାଇପ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେପରିକି: ରାସାୟନିକ, ପେଟ୍ରୋକେମିକାଲ୍ କିମ୍ବା ତେଲ ଏବଂ ଗ୍ୟାସ୍ ଶିଳ୍ପ। ମୋଟରଟି ପାୱାର କେବୁଲର ଓଜନ ଟାଣିପାରିବ ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ପ୍ରତିଛବି ପଠାଇପାରିବ। ଏହି ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ ମୋଟରକୁ ସବୁଠାରୁ ଛୋଟ ଆକାରରେ ବହୁତ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ପଡିବ।
ସ୍ୱ-କର୍ମଚାରୀ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପାଇଁ ସ୍ୱେରେଜ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ବହୁମୁଖୀ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମୁଣ୍ଡ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ କରାଯାଇପାରିବ।
କାମ କରୁଥିବା ମୁଣ୍ଡକୁ ମିଲିଂ ଏବଂ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଭଳି, ବାଧା, ସ୍କେଲିଂ ଏବଂ ଜମା କିମ୍ବା ବାହାରକୁ ବାହାରିଥିବା ସ୍ଲିଭ୍ ମିସଲାଇନମେଣ୍ଟକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। କାମ କରୁଥିବା ମୁଣ୍ଡ ପାଇପ୍ କାନ୍ଥର ଗାତକୁ ବହନକାରୀ ସିଲିଂ କମ୍ପାଉଣ୍ଡ ସହିତ ପୂରଣ କରେ କିମ୍ବା ପାଇପ୍ ମଧ୍ୟରେ ସିଲିଂ ପ୍ଲଗ୍ ସନ୍ନିବେଶ କରେ। ବଡ଼ ପାଇପ୍ ଥିବା ରୋବୋଟରେ, କାମ କରୁଥିବା ମୁଣ୍ଡ ଗତିଶୀଳ ହାତର ଶେଷରେ ଅବସ୍ଥିତ।
ଏପରି ଏକ ସିୱେର୍ ରୋବୋଟ୍ରେ, ଚାରୋଟି ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ଭାଳିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ: ଚକ କିମ୍ବା ଟ୍ରାକ୍ର ଗତି, କ୍ୟାମେରାର ଗତି, ଏବଂ ଉପକରଣର ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ଏକ ଅପସାରଣୀୟ ବାହୁ ମାଧ୍ୟମରେ ଏହାକୁ ସ୍ଥାନରେ ଘୁଞ୍ଚାଇବା। କିଛି ମଡେଲ୍ ପାଇଁ, ପଞ୍ଚମ ଡ୍ରାଇଭ୍କୁ କ୍ୟାମେରା ଜୁମ୍କୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ସର୍ବଦା ଇଚ୍ଛିତ ଦୃଶ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ କ୍ୟାମେରାଟି ନିଜେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବ।
ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଭିନ୍ନ: ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଫ୍ରେମ୍, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଶାଫ୍ଟ କିମ୍ବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ପୃଥକ ଚକକୁ ଏକ ପୃଥକ ମୋଟର ଦ୍ୱାରା ଘୁଞ୍ଚାଇହେବ। ମୋଟର କେବଳ ବେସ୍ ଏବଂ ଆନୁଷଙ୍ଗିକ ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର ସ୍ଥାନକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇଥାଏ ନାହିଁ, ଏହାକୁ ନ୍ୟୁମେଟିକ୍ କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଲାଇନ୍ ସହିତ କେବୁଲଗୁଡ଼ିକୁ ମଧ୍ୟ ଟାଣିବାକୁ ପଡିବ। ମୋଟରକୁ ରେଡିଆଲ୍ ପିନ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ କରାଯାଇପାରିବ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ସସପେନସନ୍ ସ୍ଥାନରେ ରହିବ ଏବଂ ଓଭରଲୋଡ୍ ହେଲେ ସୃଷ୍ଟି ହେଉଥିବା ବଳକୁ ଶୋଷିତ କରାଯାଇପାରିବ। ରୋବୋଟ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ମୋଟରକୁ ରେଡିଆଲ୍ ଡ୍ରାଇଭର୍ ତୁଳନାରେ କମ୍ ବଳ ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ କ୍ୟାମେରା ସଂସ୍କରଣ ତୁଳନାରେ ଅଧିକ ସ୍ଥାନ ଅଛି। ଏହି ପାୱାରଟ୍ରେନ୍ ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ସିୱେର୍ ରୋବୋଟ୍ ପରି ଅଧିକ ନୁହେଁ।
ଆଜିକାଲି, କ୍ଷତିଗ୍ରସ୍ତ ସ୍ୱେରେଜ୍ ଲାଇନଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାୟତଃ ବଦଳାଯାଏ ନାହିଁ, ବରଂ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ଲାଇନିଂ ସହିତ ବଦଳାଯାଏ। ଏହା କରିବା ପାଇଁ, ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ପାଇପ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ବାୟୁ କିମ୍ବା ପାଣି ଚାପ ସହିତ ଏକ ପାଇପ୍ରେ ଚାପିବାକୁ ପଡିବ। ନରମ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍କୁ କଠିନ କରିବା ପାଇଁ, ଏହାକୁ ଅଲ୍ଟ୍ରାଭାୟୋଲେଟ୍ ଆଲୋକ ସହିତ ବିକିରଣ କରାଯାଏ। ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଲାଇଟ୍ ସହିତ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟ୍ କେବଳ ସେହି ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। କାମ ସମାପ୍ତ ହେବା ପରେ, ପାଇପ୍ର ପାର୍ଶ୍ଵ ଶାଖା କାଟିବା ପାଇଁ ଏକ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ମୁଣ୍ଡ ସହିତ ଏକ ବହୁମୁଖୀ ରୋବୋଟ୍ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ କରିବାକୁ ପଡିବ। କାରଣ ହୋସ୍ ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ପାଇପ୍ର ସମସ୍ତ ପ୍ରବେଶ ଏବଂ ପ୍ରସ୍ଥାନ ପଥକୁ ସିଲ୍ କରିଥିଲା। ଏହି ପ୍ରକାରର କାର୍ଯ୍ୟରେ, ଖୋଲାଗୁଡ଼ିକୁ ଗୋଟିଏ ପରେ ଗୋଟିଏ କଠିନ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ରେ ମିଲ୍ କରାଯାଏ, ସାଧାରଣତଃ କିଛି ଘଣ୍ଟା ସମୟ ମଧ୍ୟରେ। ଅବିରତ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ମୋଟରର ସେବା ଜୀବନ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ।
