ଶିଳ୍ପଗୁଡିକ ପରିବେଷଣ କରାଯାଇଥିଲା |

ଛୋଟ ଟ୍ରାକ୍ ହୋଇଥିବା ରୋବଟ୍ ସାଧାରଣତ fifficulicehical ଟି ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ ଯେ ବିଭିନ୍ନ ଟେରିନିନ୍ ଏବଂ ପରିବେଶରେ ସେମାନଙ୍କର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ | ଏହି ଟର୍କ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଜରାର ମୋଟରମାନେ ପ୍ରାୟତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଅନ୍ତି | ଜେରାଗ୍ ମୋଟର ଉଚ୍ଚ ଗତିର ଏବଂ ନିମ୍ନ-ଟେକ୍ ମୋଟରକୁ ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ଗତ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଟର୍କ ମୋଟରକୁ ଏକ ଲୋ ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ହାଇ-ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ରେ ରୂପାନ୍ତର କରିପାରିବ, ଯାହା ରୋବଟ୍ର ଗତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା ଉପରେ ଉନ୍ନତି କରିପାରିବ | ଛୋଟ ଟ୍ରାକ ହୋଇଥିବା ରୋବଟରେ, ଜରଦ ମୋଟରମାନେ ଟ୍ରାକ୍ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରାୟତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଅନ୍ତି | ଜରଦର ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟର ଏକ ଗିଅର୍ ଅଛି, ଏବଂ ଟ୍ରାକ୍ ଗିଅର୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣିତ ହୁଏ | ସାଧାରଣ ମୋଟରମାନଙ୍କ ତୁଳନାରେ ଜ୍ୟୋତି ମୋଟରମାନେ ଅତ୍ୟଧିକ ଟର୍କ ଏବଂ ନିମ୍ନ ଗତି ଯୋଗାଇ ପାରିବେ, ତେଣୁ ସେମାନେ ଟ୍ରାକ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଟ୍ରାକ୍ ପାଇଁ ଅଧିକ ଉପଯୁକ୍ତ | ଏହା ସହିତ, ଛୋଟ କ୍ରଲର ରୋବଟରେ ଥିବା ଅନ୍ୟ ଅଂଶରେ, ଯେପରିକି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବାହୁ ଏବଂ ଗିମ୍ବାଲ୍, ଜରଦ ମୋଟରମାନେ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଫୋର୍ସ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ପ୍ରାୟତ। ଆବଶ୍ୟକ | ଜେରାଡ୍ ମୋଟର କେବଳ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ଟର୍କ ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ ନାହିଁ, କିନ୍ତୁ ରୋବଟକୁ କମ୍ ଶବ୍ଦ ଏବଂ କମ୍ପନ ଉତ୍ପାଦନ କରି ଚାଲିଥାଏ | ଛୋଟ କ୍ରଲଘର ରବୋଟଗୁଡିକର ଡିଜାଇନ୍ ରେ, ଜେରାଗର୍ ମୋଟର ହେଉଛି ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପାଦାନ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ, ଯାହା ରୋବଟକୁ ଅଧିକ ସ୍ଥିର, ନମନୀୟ ଏବଂ ସଠିକ୍ କରିପାରେ |