ପୃଷ୍ଠା

ଖବର

ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ଡେକ୍ସଟେରସ୍ ହ୍ୟାଣ୍ଡସ୍/ବାୟୋନିକ୍ ମାନିପୁଲେଟରରେ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ GMP16-TEC1636 ର ଉପଯୁକ୍ତତା

ମୋଟର ଲେଆଉଟ୍ ଏବଂ ମାଉଣ୍ଟିଂ ବିନ୍ୟାସ:

ମାନବୀୟ ଦକ୍ଷ ହାତରେ ଏକ ବୁଢ଼ା ଆଙ୍ଗୁଠି ଏବଂ ଚାରୋଟି ଆଙ୍ଗୁଠି ଥାଏ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଆଙ୍ଗୁଠିରେ ତିନି ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ଥାଏ: ମେଟାକାର୍ପୋଫାଲାଞ୍ଜିଆଲ୍, ପ୍ରକ୍ସିମାଲ ଇଣ୍ଟରଫାଲାଞ୍ଜିଆଲ୍ ଏବଂ ଡିଷ୍ଟାଲ୍ ଇଣ୍ଟରଫାଲାଞ୍ଜିଆଲ୍। କିଛି ମଡେଲରେ ଏକ କଣ୍ଠ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସନ୍ଧି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ, ଏବଂ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ସମସ୍ତ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପଏଣ୍ଟ ସହିତ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁସଙ୍ଗତ: ପ୍ରତ୍ୟେକ ଆଙ୍ଗୁଠି ସନ୍ଧିରେ ପୃଥକ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ବଙ୍କା ଏବଂ ବିସ୍ତାରକୁ ସକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ ଲଗାଯାଇଥାଏ; ଆଙ୍ଗୁଠିର ମୂଳରେ ଲଗାଯାଇଥିବା ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପାର୍ଶ୍ଵ ସ୍ୱିଙ୍ଗ ଏବଂ ପ୍ରସାରଣ / ବନ୍ଦ ଗତିକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ; କଣ୍ଠ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ସୂକ୍ଷ୍ମ ପିଚ୍ ସମାୟୋଜନକୁ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ହାତ ବେସ ଏହି ମୋଟରକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ।

କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ହାଲୁକା: ମାତ୍ର 16 ମିମିର ବାହ୍ୟ ବ୍ୟାସ ସହିତ, ମୋଟରଟି ଆଙ୍ଗୁଠିର ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗହ୍ବର ମଧ୍ୟରେ ଫିଟ୍ ହୁଏ, ଯାହା ଡ୍ରାଇଭ୍ ୟୁନିଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକର ଘନ ବ୍ୟବସ୍ଥାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ ଏବଂ ଗୋଟିଏ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତକୁ 10-15 ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ୱାଧୀନତା ହାସଲ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ; ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ୟୁନିଟ୍‌ର ଓଜନ କେବଳ କିଛି ଶହ ଗ୍ରାମ, କୌଣସି ଅତିରିକ୍ତ ଭାର ବିନା, ରୋବୋଟିକ୍ ହାତର ସାମଗ୍ରିକ ଚପଳତା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।

ଉଚ୍ଚ ଆସେମ୍ବଲି ଅନୁକୂଳନଶୀଳତା: ସମ୍ମୁଖ ଭାଗରେ ମାନକ M2 ମାଉଣ୍ଟିଂ ହୋଲ୍ ଅଛି, ଯାହା ହାଲୁକା ବ୍ରାକେଟ୍ ଏବଂ ମାଇକ୍ରୋ-ଲିଙ୍କେଜ୍ ସହିତ ସୁସଙ୍ଗତ। ଏହା ସୁବିଧାଜନକ ଆସେମ୍ବଲିକୁ ସକ୍ଷମ କରେ, ଗଠନାତ୍ମକ ଡିଜାଇନ୍ ସରଳ କରେ ଏବଂ ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।

ନମନୀୟ ଏବଂ ସମାୟୋଜିତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ: ମୋଟରର ସାମଗ୍ରିକ ଲମ୍ବ ଗିଅର ଅନୁପାତ ସହିତ ଭିନ୍ନ ହୋଇଥାଏ। ଉପଭୋକ୍ତାମାନେ ବିଭିନ୍ନ ବାୟୋନିକ୍ ହାତ ଗଠନକୁ ସମାୟୋଜିତ କରିବା ପାଇଁ ଆଙ୍ଗୁଠି ପରିମାଣ ଆଧାରରେ ଉପଯୁକ୍ତ ଗିଅରବକ୍ସ ଆକାର ଚୟନ କରିପାରିବେ।

ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାର ଲାଭ:

ଟର୍କ-ସ୍ମୁଥ୍ ଅପରେସନ୍: ମୋଟର କଗିଙ୍ଗକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଫମ୍ପା-କପ୍, ଲୁହାହୀନ କୋର୍ ଗଠନ ବ୍ୟବହାର କରେ। କମ୍-ଗତି କାର୍ଯ୍ୟ ସୁଗମ ଏବଂ ଆଘାତ-ମୁକ୍ତ, ସାମାନ୍ୟ ଆଙ୍ଗୁଠି ବଙ୍କା ଏବଂ ମୃଦୁ ଚିପିବା ଭଳି ସୂକ୍ଷ୍ମ ଗତିବିଧିର ସଠିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀତାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ। ଏହା କପା ସ୍ୱାବ୍, ଚିପ୍ସ, ଗ୍ଲାସ୍ ସ୍ଲାଇଡ୍ ଏବଂ କେବୁଲ୍ ଭଳି ଭଙ୍ଗୁର, ହାଲୁକା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ଧରିଥାଏ, ଯାହା ମାନବ ହାତର ଗତିବିଧିକୁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରତିକୃତି କରିଥାଏ।

ଦ୍ରୁତ ଗତିଶୀଳ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା: ଅତ୍ୟନ୍ତ କମ୍ ରୋଟର ଜଡ଼ତା ସହିତ, ଷ୍ଟାର୍ଟ-ଷ୍ଟପ୍ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ <10 ms। ଏହା ଜୀବନ୍ତ ବାୟୋମିମେଟିକ୍ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ମଲ୍ଟି-ଫିଙ୍ଗର ସମନ୍ୱୟରେ ଉଚ୍ଚ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜେସନ୍ ସହିତ କ୍ଲେଞ୍ଚିଂ, ଖୋଲିବା, ଟ୍ୟାପିଂ ଏବଂ ପୋଶ୍ଚର ସୁଇଚିଂ ଭଳି ଦ୍ରୁତ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଏହା ଉପକରଣ ପ୍ରଦର୍ଶନ, କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ନିରନ୍ତର ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ କାର୍ଯ୍ୟର ଚାହିଦା ପୂରଣ କରି ଉଚ୍ଚ-ଆବୃତ୍ତି ପୁନରାବୃତ୍ତି କାର୍ଯ୍ୟକୁ ମଧ୍ୟ ସମର୍ଥନ କରେ।

ଗ୍ରହ ହ୍ରାସ: ଏକ ବହୁ-ସ୍ତରୀୟ ଗ୍ରହ ହ୍ରାସ ଗଠନ କୋମଳ ପିଞ୍ଚିଂ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଗ୍ରାପିଂର ଦ୍ୱୈତ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରେ। କମ୍ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟରେ, ଗ୍ରାପିଂ ବଳ କୋମଳ, ଫଳ, ସିଲିକନ୍ ଅଂଶ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ କ୍ଷତି ବିନା ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ପରିଚାଳନା କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ; ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ ସହିତ, ଏହା ଛୋଟ ଉପକରଣ ଏବଂ ଧାତୁ ଅଂଶଗୁଡ଼ିକୁ ସୁରକ୍ଷିତ ଭାବରେ ଧରି ରଖିପାରିବ, ଖସିବା କିମ୍ବା ପଡ଼ିଯିବାକୁ ରୋକିବ; ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କ 500 mNm ରେ ପହଞ୍ଚିଥାଏ, ଯାହା କ୍ଷଣିକ ବଳ ଏବଂ ପ୍ରଭାବକୁ ସହ୍ୟ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ, ଉଚ୍ଚ ଗଠନାତ୍ମକ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।

ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ: ବ୍ରଶଲେସ୍ ଡିଜାଇନ୍ 10,000 ଘଣ୍ଟାରୁ ଅଧିକ ସେବା ଜୀବନ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ, ଏହାକୁ ଗବେଷଣା ଉପକରଣ, ପୁନର୍ବାସ ପ୍ରୋସ୍ଥେଟିକ୍ସ ଏବଂ ବାଣିଜ୍ୟିକ ରୋବୋଟ୍‌ରେ 24/7 ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ, କମ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଖର୍ଚ୍ଚ ସହିତ; ମୋଟରଟି 85%–90% ଦକ୍ଷତାରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ କମ କରେଣ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରେ, ପୋର୍ଟେବଲ୍ ବାୟୋନିକ୍ ହାତ ଏବଂ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍ ପୁନର୍ବାସ ହାତର ଦୀର୍ଘ ବ୍ୟାଟେରୀ ଜୀବନ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରେ।

କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ମାନକ ଭାବରେ ଏକ ହଲ୍ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଏକ ଇଚ୍ଛାଧୀନ ଏନକୋଡର ସହିତ ସଜ୍ଜିତ, ଏହା ଏକ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ଡ୍ରାଇଭର ସହିତ ଯୋଡା ହେଲେ କ୍ଲୋଜ୍ଡ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରେ। ସ୍ଥିତି ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ଏହା ଆଙ୍ଗୁଠି ବଙ୍କା କୋଣଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଉଚ୍ଚ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଏବଂ ସ୍ଥିର ସ୍ଥିତି ପ୍ରଦାନ କରେ; ବଳ ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ଏହା ଗ୍ରାପିଂ ବଳ ଉପରେ ପ୍ରକୃତ-ସମୟ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରେ, ନମନୀୟ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଗ୍ରାସିଂକୁ ସକ୍ଷମ କରେ - ବାୟୋନିକ୍ ହାତର ସଠିକତା କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଏକ ମୂଳ ଗ୍ୟାରେଣ୍ଟି।

କମ୍ ଶବ୍ଦ: କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଶବ୍ଦ ≤35 dB, ଏହାକୁ ପ୍ରଦର୍ଶନୀ ହଲ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ, ଘରୋଇ ସେବା ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ପୁନର୍ବାସ ସହାୟକ ଉପକରଣ ଭଳି ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ଉପଭୋକ୍ତା ଅଭିଜ୍ଞତା ବୃଦ୍ଧି କରିଥାଏ।

୨


ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ-୦୮-୨୦୨୬