TT MOTOR ରେ, TBC4370 ସିରିଜ୍ ଏକ ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି-ଘନତା ବ୍ରଶ୍ଲେସ୍ DC ମୋଟର ପ୍ଲାଟଫର୍ମକୁ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ କରେ ଯାହା ନିରନ୍ତର ଟର୍କ, ବିସ୍ତୃତ ଗତି ପରିସର ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ସେବା ଜୀବନ ଦାବି କରୁଥିବା ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। ଦୁଇଟି ମାନକ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରକାର (24V ଏବଂ 48V) ସହିତ, ଏହି 43mm-ଫ୍ରେମ୍ ମୋଟର 2000 g·cm ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ରେଟେଡ୍ ଟର୍କ ପ୍ରଦାନ କରେ ଏବଂ 90W ଆଉଟପୁଟ୍ ପାୱାର ଅତିକ୍ରମ କରେ। କିନ୍ତୁ ଏହି ସଂଖ୍ୟାଗୁଡ଼ିକ ଆପଣଙ୍କ ଡିଜାଇନ୍ ପାଇଁ ପ୍ରକୃତରେ କ'ଣ ଅର୍ଥ ରଖେ?
୧. ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ ୱାଇଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ - ୨୪V ବନାମ ୪୮V
ଡାଟାସିଟ୍ ଦୁଇଟି ମଡେଲ୍ ଦେଖାଉଛି: TBC4370‑2450 (24V) ଏବଂ TBC4370‑4850 (48V)। ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜ୍ ସଂସ୍କରଣ କେବଳ ଏକ ଡ୍ରପ୍-ଇନ୍ ପ୍ରତିସ୍ଥାପନ ନୁହେଁ - ଏହା ସମାନ ନୋ-ଲୋଡ୍ ଗତି (~5000 rpm) ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ୱାଇଣ୍ଡିଂ ମୋଡ଼ ବ୍ୟବହାର କରେ। ଉଭୟ କାହିଁକି ପ୍ରଦାନ କରାଯାଏ?
24V ମୋଟରଗାଡ଼ି, ଶିଳ୍ପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ମୋବାଇଲ୍ ଉପକରଣ (ଯଥା, AGV, ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଆକ୍ଟୁଏଟର) ରେ ସାଧାରଣ।
ହାଲୁକା EV, ପାୱାର ଟୁଲ୍ସ ଏବଂ ସର୍ଭର କୁଲିଂରେ 48V ଟ୍ରାକ୍ସନ୍ ବୃଦ୍ଧି କରୁଛି - ଏହା ସମାନ ପାୱାର ପାଇଁ କରେଣ୍ଟ ହ୍ରାସ କରେ, I²R କ୍ଷତିକୁ କମ କରେ ଏବଂ ପତଳା ତାରକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
TT MOTOR ର ଡିଜାଇନ୍ ପସନ୍ଦ: ଉଭୟ ସଂସ୍କରଣ ପ୍ରାୟ ସମାନ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଏନଭେଲପ୍ ବଜାୟ ରଖେ, ତେଣୁ ଆପଣ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନକରି ଭୋଲଟେଜ୍ ସ୍ୱିଚ୍ କରିପାରିବେ - କେବଳ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଏବଂ ତାରିଂକୁ ସଜାଡ଼ିବା ଆବଶ୍ୟକ।
୨. ଲୋଡ୍ ନଥିବା ବନାମ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଗତି - ହ୍ରାସକୁ ବୁଝିବା
24V ମଡେଲରୁ:
ଲୋଡ୍ ନଥିବା ଗତି ≈ 4950 rpm
ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଗତି (ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କରେ) ≈ 4500 rpm
ନୋ-ଲୋଡ୍ ରୁ ରେଟେଡ୍ ଲୋଡ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଗତି ହ୍ରାସ ମାତ୍ର 9%। ଏହା ଏକ କଠିନ ଗତି-ଟର୍କ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟକୁ ସୂଚିତ କରେ - କମ୍ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ପ୍ରତିରୋଧ ସହିତ ଭଲ BLDC ଡିଜାଇନର ଏକ ଚିହ୍ନ। ଏକ ବଡ଼ ଡ୍ରପ୍ ଉଚ୍ଚ ଆର୍ମେଚର ପ୍ରତିରୋଧ କିମ୍ବା ଦୁର୍ବଳ ଚୁମ୍ବକୀୟ ପ୍ରବାହକୁ ସୂଚାଇବ। କନଭେୟର ଡ୍ରାଇଭ୍ କିମ୍ବା ଫ୍ୟାନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଭଳି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ, ଏହି କଠିନତା ଅର୍ଥ ଲୋଡ୍ ଅସ୍ଥିର ହେଲେ ମଧ୍ୟ ସ୍ଥିର ଗତି।
3. ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ ଏବଂ ଶକ୍ତି - ଯେଉଁଠାରେ ପ୍ରକୃତ କାମ ଘଟେ
TBC4370‑2450 ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଲୋଡ୍ ଉପରେ 2000 g·cm (≈0.196 Nm) ପ୍ରଦାନ କରେ।
ଡାଟାସିଟର 92.3W ରେଟିଂ ସହିତ ଠିକ୍ ମେଳ ଖାଉଛି। ଏହା ହେଉଛି ନିରନ୍ତର କାର୍ଯ୍ୟ ବିନ୍ଦୁ - ଉପଯୁକ୍ତ ଉତ୍ତାପ ସିଙ୍କିଂ ପ୍ରଦାନ କଲେ ମୋଟରଟି ଏହି ଟର୍କରେ ଅନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାଳ ପାଇଁ ତାପଜ ସୀମା ଅତିକ୍ରମ ନକରି ଚାଲିପାରିବ।
2000 ଗ୍ରାମ ସେମି କାହିଁକି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ: ଏହି ଟର୍କ 1 ସେମି ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ପୁଲି ସାହାଯ୍ୟରେ 2 କିଲୋଗ୍ରାମ ଓଜନ ଉଠାଇପାରିବ, କିମ୍ବା ମଧ୍ୟମ ଚାପ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଏକ ପମ୍ପ ଇମ୍ପେଲର ଚଲାଇପାରିବ। ଏହା ମେଡିକାଲ ଇନଫ୍ୟୁଜନ ପମ୍ପ, ଛୋଟ ରୋବୋଟ୍ ହାତ ସନ୍ଧି, କିମ୍ବା ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସ୍କ୍ରୁଡ୍ରାଇଭର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ।
୪. ବର୍ତ୍ତମାନର ବ୍ୟବହାର - ଦକ୍ଷତା ଅନ୍ତର୍ଦୃଷ୍ଟି
ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଲୋଡ୍ ଉପରେ, 24V ମଡେଲ୍ 6000 mA (6.0A) ଟାଣେ। ଇନପୁଟ୍ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ଶକ୍ତି = 24V × 6.0A = 144W। ଆଉଟପୁଟ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶକ୍ତି = 92.3W → ଦକ୍ଷତା ≈ 64%।
ଏହି ଆକାରର ଏକ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର (୪୩ମିମି ବ୍ୟାସ, ୭୦ମିମି ଲମ୍ବ) ପାଇଁ, ପୂର୍ଣ୍ଣ ଲୋଡ୍ରେ ୬୪% ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ, ବିଶେଷକରି ଯେତେବେଳେ ନିୟନ୍ତ୍ରକ କ୍ଷତିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରାଯାଏ। କମ୍ ଲୋଡ୍ରେ, ଦକ୍ଷତା ପ୍ରାୟତଃ ୭୫% ଉପରେ ବଢ଼ିଯାଏ। ୨୦୦୦ ଗ୍ରାମ୍ ସେମି ଟର୍କ ଏବଂ ୨୬୦୦ mA କରେଣ୍ଟ (୪୮ଭି × ୨.୬ଏ = ୧୨୪.୮ୱାଟ୍ ଇନପୁଟ୍) ସହିତ ୪୮ଭି ସଂସ୍କରଣ ୭୪% ଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରେ - କାରଣ କମ୍ ତମ୍ବା କ୍ଷତି ପ୍ରାଧାନ୍ୟ ଦିଏ। ତେଣୁ, ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ସିଷ୍ଟମ୍ ୪୮ଭିକୁ ସମର୍ଥନ କରିପାରିବ, ତେବେ ଆପଣ ଥଣ୍ଡା କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଅଧିକ ବ୍ୟାଟେରୀ ରନ୍ଟାଇମ୍ ପାଇବେ।
୫. ଷ୍ଟଲ୍ ଟର୍କ ଏବଂ କରେଣ୍ଟ - ଷ୍ଟାର୍ଟ-ଅପ୍ରେ କ’ଣ ଘଟେ
24V ମଡେଲର ଷ୍ଟଲ୍ ଟର୍କ (ଲକ୍-ରୋଟର୍) ହେଉଛି 22,000 g·cm (≈2.16 Nm), ଏବଂ ଷ୍ଟଲ୍ କରେଣ୍ଟ ହେଉଛି 80A। ଏହା 11 ଗୁଣ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ ଟର୍କ ଏବଂ 13 ଗୁଣ ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରେଣ୍ଟ।
ଇଞ୍ଜିନିୟରିଂ ପ୍ରଭାବ:
ମୋଟରଟି ପ୍ରଚୁର କ୍ଷଣିକ ଶକ୍ତି ସହିତ ଫସି ରହିଥିବା ଭାରକୁ ଭାଙ୍ଗି ପାରେ।
ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ଅତି କମରେ 80A ପିକ୍ କରେଣ୍ଟ (କିଛି ମିଲିସେକେଣ୍ଡ ପାଇଁ ମଧ୍ୟ) ପାଇଁ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କିତ କରାଯିବା ଆବଶ୍ୟକ।
ଗୋଟିଏ ସେକେଣ୍ଡରୁ ଅଧିକ ସମୟ ପାଇଁ ଷ୍ଟଲରେ କାମ କରନ୍ତୁ ନାହିଁ - ନଚେତ୍ ୱିଣ୍ଡିଂଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଗରମ ହୋଇଯିବ।
ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ପାର୍କିଂ ବ୍ରେକ୍ କିମ୍ବା ଭଲଭ୍ ଆକ୍ଚୁଏଟର ଭଳି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଯାହା କେବଳ କିଛି ସମୟ ପାଇଁ ଅଟକିଯାଏ, ଏହି ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ମାର୍ଜିନ୍ ଅମୂଲ୍ୟ।
୬. ଯାନ୍ତ୍ରିକ ନିର୍ମାଣ – ଡାଟାସିଟ୍ କ’ଣ ଦେଖାଉ ନାହିଁ
ଯଦିଓ ଏହି ଉଦ୍ଧୃତିରେ ବିସ୍ତୃତ ଭାବରେ ବର୍ଣ୍ଣନା କରାଯାଇ ନାହିଁ, TBC4370 ସିରିଜରେ ସାଧାରଣତଃ ନିମ୍ନଲିଖିତ ବିଷୟଗୁଡ଼ିକ ରହିଛି:
ଛଅ-ପଦକ୍ଷେପ ପରିବର୍ତ୍ତନ ପାଇଁ ହଲ୍ ସେନ୍ସର (କିମ୍ବା ସେନ୍ସରହୀନ ଇଚ୍ଛାଧୀନ)।
80N ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ରେଡିଆଲ୍ ଲୋଡ୍ ପାଇଁ ପୂର୍ବରୁ ଲୋଡେଡ୍ ବଲ୍ ବିୟରିଂ।
ଧୂଳିପୂର୍ଣ୍ଣ ପରିବେଶ ପାଇଁ ଇଚ୍ଛାଧୀନ IP54 ସହିତ IP40 ସୁରକ୍ଷା (ଖୋଲା ଫ୍ରେମ୍)।
୪-ପୋଲ୍ ରୋଟର ଡିଜାଇନ୍ - ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଘନତା ସହିତ କମ୍ କଗିଙ୍ଗକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରିବା।
ଓଜନ 520g ଭାବରେ ତାଲିକାଭୁକ୍ତ ହୋଇଛି - ଏକ 43×70mm BLDC ମୋଟର ପାଇଁ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ, ଯାହା କଠିନ ଷ୍ଟିଲ୍ ଲାମିନେସନ୍ ଏବଂ ତମ୍ବା ପୂରଣକୁ ସୂଚିତ କରେ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ମଇ-୦୧-୨୦୨୬